[发明专利]扫地机充电座的定位方法及装置、计算设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种扫地机充电座的定位方法及装置、计算设备、存储介质，方法包括：利用至少一种预设检测方式检测充电座疑似位置，根据各个预设检测方式的检测结果为检测到的至少一个充电座疑似位置设置置信度；根据置信度对至少一个充电座疑似位置进行排序，按照排序结果依次对至少一个充电座疑似位置进行验证，直至验证成功；依据验证成功的充电座疑似位置定位充电座正确位置。根据本发明可以自动获取到至少一个充电座疑似位置，通过依次对至少一个充电座疑似位置进行验证，可以定位到充电座正确位置，解决充电座被挪动的情况下无法定位充电座正确位置的问题。

技术领域

本发明涉及智能家电领域，具体涉及一种扫地机充电座的定位方法及装置、计算设备、存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，可代替人们工作的机器得到了很大的发展，尤其是在家用电器中得到了很大的应用。在日常生活中，房间地面的清理一般都是通过人工完成，但随着各种智能机器的普及，替代人工清理的扫地机被越来越多的家庭接受并使用。扫地机可以自动在房间内完成对地面的清理工作，使用户从繁琐的清理工作中释放。

扫地机设置有清扫装置对其所经过地面上的各种杂物进行清扫，从而实现清理房间地面的工作。扫地机主要是通过内置的充电电池进行供电，完成扫地机的行走和清理工作。在扫地机清理地面过程中或清理完成后，需要对扫地机进行充电。现有技术中当扫地机从扫地机充电座(以下简称充电座)出发开始清理地面时，其可以记录充电座的位置信息。但由于充电座会被挪走，导致扫地机根据其记录的充电座的位置信息无法找到充电座进行充电。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的扫地机充电座的定位方法及装置、计算设备、计算机存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种扫地机充电座的定位方法，其包括：

利用至少一种预设检测方式检测充电座疑似位置，根据各个预设检测方式的检测结果为检测到的至少一个充电座疑似位置设置置信度；

根据置信度对至少一个充电座疑似位置进行排序，按照排序结果依次对至少一个充电座疑似位置进行验证，直至验证成功；

依据验证成功的充电座疑似位置定位充电座正确位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种扫地机充电座的定位装置，其包括：

检测模块，适于利用至少一种预设检测方式检测充电座疑似位置，根据各个预设检测方式的检测结果为检测到的至少一个充电座疑似位置设置置信度；

验证模块，适于根据置信度对至少一个充电座疑似位置进行排序，按照排序结果依次对至少一个充电座疑似位置进行验证，直至验证成功；

定位模块，适于依据验证成功的充电座疑似位置定位充电座正确位置。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；

存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行上述扫地机充电座的定位方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述扫地机充电座的定位方法对应的操作。