[发明专利]转向操纵控制装置在审
| 申请号： | 201910078880.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN110091911A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 前田真悟;小寺隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够降低抓地状态的误检测并能够在转向操纵反作用力的控制中提高鲁棒性的、以电动转向式的车辆用转向操纵装置为控制对象的转向操纵控制装置。控制装置具备基于路面信息来运算路面轴力(Fer)的路面轴力运算电路。控制装置具备基于横摆率(γ)以及横向加速度(LA)来运算作用于齿条轴的横向力(Fy)的第二推断轴力运算电路(M10aae)。控制装置具备基于路面轴力(Fer)和横向力(Fy)来运算抓地量(Gr)的抓地量运算电路(M10aaf)。控制装置根据抓地量(Gr)来改变转向操纵反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 轴力 运算电路 运算 转向操纵控制装置 反作用力 横向力 转向操纵装置 电动转向 控制对象 路面信息 抓地状态 车辆用 齿条轴 横摆率 鲁棒性 误检测 推断 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵控制装置，该转向操纵控制装置以电动转向式的车辆用转向操纵装置为控制对象，上述转向操纵控制装置具备：转向控制电路，根据方向盘的转向操纵状态来控制具备反作用力致动器和转向致动器的电动转向式的转向操纵装置的上述转向致动器，其中，上述反作用力致动器赋予抵抗方向盘的操作的转向操纵反作用力，上述转向致动器在转向轮与上述方向盘之间的动力切断状态下经由转向轴将上述转向轮转向；以及反作用力控制电路，运算上述转向操纵反作用力，上述反作用力控制电路具备：第一推断轴力运算电路，基于路面信息来运算第一推断轴力；第二推断轴力运算电路，基于车辆状态量来运算作用于上述转向轴的第二推断轴力；以及抓地量运算电路，基于上述第一推断轴力和上述第二推断轴力来运算抓地量，上述反作用力控制电路根据上述抓地量来改变上述转向操纵反作用力。
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