[发明专利]气垫悬浮补偿式全向车在审
| 申请号： | 201910078080.5 | 申请日： | 2019-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111452558A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李启飞 | 申请（专利权）人： | 李启飞 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60G13/10;B60V1/06;B60V1/14;B60K7/00;B60L7/10;B60T1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 222115 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 气垫悬浮补偿式全向车利用高压空气作为气垫使其产生悬浮效果，并采用四个麦克纳姆轮，由四个麦克纳姆轮的不同旋转方向组合使气垫悬浮补偿式全向车实现向不同方向行驶，各种结构形式的气垫悬浮补偿式全向车都包含车体悬浮气垫生成系统、轮式驱动系统和车体等关键部分。气垫悬浮补偿式全向车采用电机驱动麦克纳姆轮时，其驱动电机的电源在车体外部时，车体上须加装受电弓来连接外部输电线路，并沿运行路线建设输电线路，也可以采用蓄电池、电容或独立的发电机组作为车载电源。气垫悬浮补偿式全向车也可以采用内燃机来驱动麦克纳姆轮，其动力传动系统可根据车型具体设计，其最佳制动方案应根据具体设计车速选择合适的复合制动方案，以确保安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 气垫 悬浮 补偿 全向 | ||
【主权项】：
暂无信息
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