[发明专利]一种机器人抓手及其工作方法有效
| 申请号： | 201910077453.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109650048B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 苏哲;陈宇;李康;刘厚文;李龙 | 申请（专利权）人： | 南京中电熊猫液晶显示科技有限公司;南京中电熊猫平板显示科技有限公司;南京华东电子信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210033 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人抓手，具体涉及解包搬运抓手领域，所述机器人抓手包括固定架以及固定在固定架相对两侧的多个抓手机构，所述抓手机构包括第一马达机构、第一气缸机构、抓取机构、分离装置以及对射装置，所述第一气缸机构和对射装置均连接于第一马达机构，所述抓取机构连接于第一气缸机构，所述分离装置连接于抓取机构；其中，所述第一气缸机构包括定位气缸、气缸固定轴以及与气缸固定轴连接的类型材架，所述类型材架通过定位气缸驱动进行水平方向的移动，且所述类型材架可绕气缸固定轴活动一定的角度并驱动所述抓取机构抓取待抓件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手，包括固定架以及固定在固定架相对两侧的多个抓手机构，其特征在于，所述抓手机构包括第一马达机构、第一气缸机构、抓取机构、分离装置以及对射装置，所述第一气缸机构和对射装置均连接于第一马达机构，所述抓取机构连接于第一气缸机构，所述分离装置连接于抓取机构；其中，所述第一气缸机构包括定位气缸、气缸固定轴以及与气缸固定轴连接的类型材架，所述类型材架通过定位气缸驱动进行水平方向的移动，且所述类型材架可绕气缸固定轴活动一定的角度并驱动所述抓取机构抓取待抓件。
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