[发明专利]一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统有效
| 申请号： | 201910076620.6 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN109701284B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 迟浩东;李立东;孔森楠;李松雪;杨玟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/06 | 分类号： | A63H13/06;B25J11/00;B25J19/00;H02H3/093 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安全功率限制系统，更具体的说是一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，包括红外信号发射器、遥控接收机、功率限制器和机器人工作电机，可以利用红外线具有一定的定向性，机器人只有在进入战斗舱时，才能接收到红外信号发射器发出的红外信号；在没有接收到信号前，功率限制器将对遥控器接收机的信号控制在一定范围内，使格斗机器人只能在有限功率下运行；机器人接收到红外信号发射器的红外信号启动，功率限制器持续三分钟不对遥控接收机的信号进行限制，从而使格斗机器人能满功率运行三分钟；三分钟后功率限制器再次对遥控器接收机的信号进行控制，保持其低功率运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 格斗 机器人 安全 功率 限制 解锁 系统 | ||
【主权项】：
1.一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，包括红外信号发射器、遥控接收机、功率限制器和机器人工作电机，其特征在于：所述功率限制器包括红外接收器、微控制器和外部电源，红外接收器和微控制器信号连接，外部电源为微控制器供电，红外信号发射器设置在格斗机器人战斗舱内，红外信号发射器和红外接收器红外通信，遥控接收机和微控制器信号连接，微控制器对机器人工作电机的控制信号进行限幅。
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