[发明专利]一种基于无人机的智能升降防护方法及其系统

摘要

一种基于无人机的智能升降防护方法及其系统，包括：控制中心接收到上升指令则控制存储于无人机仓库内的运输无人机启动并控制无人机摄像头摄取无人机影像,控制中心提取上升指令包含的房屋楼层及房屋位置信息并控制运输无人机前往与提取信息一致的房屋窗户位置，控制中心控制房屋窗户开启并控制运输无人机进入房屋内部，控制中心控制运输无人机安全停置于地面位置并控制重量传感器获取重量信息，控制中心根据重量信息分析运输无人机上方重量是否有超过第一预设重量，有则向用户的外部设备发送防护请求并根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含同意倾向的信息，有则控制防护伸缩电机驱动防护伸缩板伸出并控制运输无人机进入用户遥控状态。

主权项

1.一种基于无人机的智能升降防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、控制中心接收到用户的外部设备发送的上升指令则控制存储于用户所在多层建筑顶端的无人机仓库内部位置的运输无人机启动并控制设置于启动的运输无人机侧方位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像；S2、所述控制中心提取接收到的上升指令包含的房屋楼层信息以及房屋位置信息并根据无人机影像控制启动的运输无人机飞行离开无人机仓库前往与提取的房屋楼层信息以及房屋位置信息一致房屋的房屋窗户位置；S3、所述控制中心控制用户的房屋窗户进入开启状态并根据无人机影像控制飞行到达房屋窗户位置的所述运输无人机从用户进入开启状态的房屋窗户进入房屋内部位置；S4、所述控制中心根据无人机影像控制到达用户房屋内部位置的所述运输无人机安全停置于房屋内部地面空置位置并控制设置于所述运输无人机上方位置的重量传感器实时获取重量信息；S5、所述控制中心根据所述重量信息实时分析运输无人机上方重量是否有超过第一预设重量；S6、若有则所述控制中心向用户的外部设备发送防护请求并实时接收用户的外部设备返回的信息，且根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含同意倾向的信息；S7、若有则所述控制中心控制设置于运输无人机上方内部位置的防护伸缩电机驱动防护伸缩板完全伸出并控制所述运输无人机进入用户遥控状态。