[发明专利]基于多光谱光度立体与激光扫描的三维成像装置及方法有效
| 申请号： | 201910075631.2 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN109920007B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 董军宇;高洁;范浩;亓琳;池俊;王英宇 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/11;G06T17/00 |
| 代理公司： | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人： | 张中南;邱岳 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 基于多光谱光度立体与激光扫描的三维成像装置及方法，包括圆形框架，其上有三色光源，其中部有高清双目相机，框架上还有一字线激光器。其方法包括相机参数标定、激光平面标定与光源标定；获得三色光帧；获取每帧的相机位姿；恢复出目标物体的三维半稠密点云；利用多光谱光度立体技术在有初始深度的情况下恢复出单帧图像的法向；将法向信息对应的插入到三维半稠密点云中，用三维半稠密点云坐标优化法向后，再用法向信息优化三维半稠密点云坐标，迭代优化直到全局能量函数达到最小。本发明低成本的同时实现高精度的三维模型重建；操作简便，便于携带，灵活、高效、易用，可对小物体或场景进行三维成像，重建出高精度、表面细节丰富的三维表面模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光谱 光度 立体 激光 扫描 三维 成像 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于多光谱光度立体与激光扫描的三维成像装置，其特征是包括一个圆环形的支撑框架(7)，该支撑框架(7)上等夹角设有颜色分别为红LED面光源灯(1)、绿LED面光源灯(2)、蓝LED面光源灯(3)三个光源，支撑框架(7)中部设有一个高清双目相机(4)，高清相机4镜头垂直朝下，支撑框架(7)上还设有一个一字线激光器(5)。
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