[发明专利]一种AGV叉车在审
| 申请号： | 201910074844.3 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109607426A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;郁延松;杨国安;张斌鹏 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/08 | 分类号： | B66F9/08 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 王耀云 |
| 地址： | 300381 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV叉车，包括第二支架、移动件和连接件，第二支架位于连接件前方，所述移动件滑动安装在第二支架上，该第二支架设有推送该移动件前后方向直线移动的第一推送元件，该移动件前端设有货叉，该第二支架通过左右及上下偏摆机构安装在连接件上。本发明所述的一种AGV叉车，安装货叉的第二支架通过上下及左右偏摆机构安装在连接件上，并最终通过连接件安装在AGV车上，通过本装置实现货叉左右偏摆、上下偏摆作业，进而满足货物或产品放置位置精度较高、对接时对中性要求较高的产品预料要求。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 连接件 移动件 叉车 货叉 偏摆机构 偏摆 产品放置 滑动安装 前后方向 推送元件 直线移动 装置实现 对中性 推送 货物 | ||
【主权项】：
1.一种AGV叉车，其特征在于：包括AGV车体(1)，以及该AGV车体(1)上设置的、中轴线竖直设置的转盘(2)，以及该转盘(2)上设置的第一支撑架(4)，以及竖直方向滑动设置在第一支撑架(4)上的第二支撑架(7)，第一支撑架(4)上设有驱动该第二支撑架(7)上下移动的第一驱动机构，以及该第二支撑架(7)上设置的插装装置(6)，所述插装装置(6)包括第二支架(632)、移动件(64)和连接件(61)，第二支架(632)位于连接件(61)前方，连接件(61)左右方向滑动安装在第二支撑架(7)上，第二支撑架(7)上设有驱动连接件(61)左右方向直线移动的第二驱动机构(8)，所述移动件(64)前后方向滑动安装在第二支架(632)上，该第二支架(632)设有推送该移动件(64)前后方向直线移动的第一推送元件(66)，该移动件(64)前端设有货叉(610)，该第二支架(632)通过左右及上下偏摆机构安装在连接件(61)上。
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