[发明专利]一种高楼幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201910074443.8 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109717785B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王思琪;闻海翔;贺秋冬;丁涛;袁静 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨彩兰 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高楼幕墙清洗机器人，该所述高楼幕墙清洗机器人包括旋转杆、清洗机构、分别设置在所述旋转杆两端的两个吸附机构和两个旋转机构，所述清洗机构与两个所述吸附机构转动连接，各所述吸附机构与各所述旋转机构活动连接，两个所述旋转机构分别与所述旋转杆的两端固定连接。旋转机构带动其中吸附机构吸附，另一个吸附机构绕吸附好的吸附机构转动，带动清洗机构画圈清洗，再交替过来更换吸附端的吸附机构和旋转端的吸附机构。本发明的高楼幕墙清洗机器人设置简单，运动路线可调，且吸附效果好，最终清洗效果好，使用更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高楼 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种高楼幕墙清洗机器人，其特征在于：包括旋转杆(1)、清洗机构(2)、分别设置在所述旋转杆(1)两端的两个吸附机构和两个旋转机构，所述清洗机构与两个所述吸附机构转动连接，各所述吸附机构与各所述旋转机构活动连接，两个所述旋转机构分别与所述旋转杆(1)的两端固定连接。
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