[发明专利]一种三维重建的方法和装置有效
| 申请号： | 201910074343.5 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109785429B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王淞;张锋;于新然 | 申请（专利权）人： | 北京极智无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/55;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 102300 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维重建的方法和装置，该方法包括：在物体进入重建空间时获取N台视野覆盖重建空间的摄像机对重建空间的拍摄图像作为N个当前图像；根据N个当前图像和重建空间不存在物体时N台摄像机对重建空间的拍摄图像得到的N个初始背景图像，获得N个当前图像各个位置点对应的前背景差值；基于N个当前图像各个位置点与重建空间各个位置点的对应关系，对应融合上述前背景差值获得重建空间各个位置点对应的前背景差值；根据重建空间各个位置点对应的前背景差值和预设前背景阈值筛选重建空间各个位置点三维重建物体。可见，通过N个当前图像和对应的N个初始背景图像进行较为简单的前背景分离，可快速实时完成进入重建空间物体的三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维重建的方法，其特征在于，包括：物体进入重建空间时获取N台摄像机对所述重建空间的拍摄图像作为N个当前图像，所述N为大于等于2的正整数，所述摄像机的视野覆盖所述重建空间；根据所述N个当前图像和对应的N个初始背景图像，获得所述N个当前图像各个位置点对应的前背景差值，所述N个初始背景图像为所述重建空间不存在物体时所述N台摄像机对所述重建空间的拍摄图像；基于所述N个当前图像各个位置点与所述重建空间各个位置点的对应关系，对应融合所述N个当前图像各个位置点对应的前背景差值，获得所述重建空间各个位置点对应的前背景差值；根据所述重建空间各个位置点对应的前背景差值和预设前背景阈值，筛选所述重建空间各个位置点三维重建所述物体。
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