[发明专利]一种基于车速的小车故障检测系统及方法

摘要

本发明涉及智能小车技术领域，具体地说是一种基于车速的小车故障检测系统及方法，故障检测系统包括沿路径线行走的小车，定时拍照装置、分析装置，故障检测方法采用对图像进行逐帧分析，选取图像中的参照物通过比值算出小车的单位位移，进而求出速度；本发明和现有技术相比，将数据与真实车况相结合，即时、便捷、无需安排多余人力，在不影响AGV系统正常运转的前提下，实时监控AGV的车速的精确度，分析AGV的运行状况。

主权项

1.一种基于车速的小车故障检测系统，其特征在于，包括：沿路径线行走的小车，其上设有测速装置；水平设置的定时拍照装置，其光轴与所述小车的行走方向相垂直，用于以预设周期拍摄行走中的小车并分别生成图像；分析装置，用于获取所述测速装置反馈的小车反馈速度，以及获取所述定时拍照装置拍摄的图像，并运算得出小车的运行速度，并将所述小车反馈速度和小车的运行速度进行比对，从而判断小车运行是否故障。