[发明专利]一种基于Kinect传感器的颜色深度融合的导航线提取识别方法有效
| 申请号： | 201910071981.1 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109886905B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘国海;罗晨晖;沈跃;王振武;吴边;赵盈 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/50;G06T7/90;G06V10/762;G06N3/006 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于Kinect传感器的颜色深度融合的导航线提取识别方法，该方法包括：第一步，调用Kinect传感器彩色摄像头和红外摄像头；第二步，获取彩色图像和深度图像及其数据；第三步，分别对彩色信息和深度信息处理；第四步，融合彩色图像和深度图像；第五步，对融合得到的植株信息进行粒子群聚类；第六步，对聚类得到的特征点进行最小二乘法拟合得到导航线；由于同时使用了彩色图像和深度图像，在植株描述上更加准确，利用深度信息消去噪声并在计算过程中减少部分数据量从而有效缩短计算时间，并引入粒子群聚类的思想，解决了迭代过程冗余的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 传感器 颜色 深度 融合 导航 提取 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect传感器的颜色深度融合路径线提取方法，其特征在于，包括以下步骤：首先调用Kinect传感器彩色摄像头和红外摄像头；获取彩色图像和深度图像及其数据流；然后分别对彩色图像和深度图像进行处理；进而融合上述处理的彩色图像和深度图像；对融合得到的植株信息进行粒子群聚类；最后对聚类得到的特征点进行最小二乘法拟合得到导航线。
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