[发明专利]一种智能机器人触点式充电结构

摘要

本发明公开了一种智能机器人触点式充电结构，包括机器人、插头、充电线一、连接座、固定触头一、动触头一、插孔、内腔一、销轴一、夹持臂一、弹簧一、槽体一、连接线一、充电固定座和控制装置；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的定磁铁和动磁铁，能够确保插头牢牢的插入在插孔，从而提高了充电时候的可靠性；本发明中当插头插入到插孔中到底后会使连接板左移，而连接板的左移则驱使夹持臂一围绕销轴一顺时针旋转，而夹持臂二则围绕销轴二逆时针旋转，也就使动触头一和动触头二同时向内侧移动夹紧对应的固定触头一和固定触头二，从而提高了触点接触的可靠性和稳定性。

主权项

1.一种智能机器人触点式充电结构，包括机器人(1)，其特征在于：还包括插头(2)、充电线一(3)、连接座(4)、固定触头一(5)、动触头一(6)、插孔(7)、内腔一(8)、销轴一(9)、夹持臂一(10)、弹簧一(11)、槽体一(12)、连接线一(13)、充电固定座(14)和控制装置(15)；所述插头(2)通过连接座(4)固定连接在机器人(1)上面，所述插头(2)右上侧固定连接有固定触头一(5)，所述插头(2)左侧位于插孔(7)中，所述插头(2)左端与控制装置(15)右侧伸缩端相连；所述固定触头一(5)通过充电线一(3)与机器人(1)的充电端相连接，所述固定触头一(5)顶面与动触头一(6)底面相连；所述插孔(7)中设在充电固定座(14)中央内部；所述内腔一(8)设在充电固定座(14)上侧内部，所述内腔一(8)右下侧与插孔(7)右上侧相连通，所述内腔一(8)左下侧与插孔(7)左上侧相连通；所述夹持臂一(10)中央右侧通过销轴一(9)活动连接在内腔一(8)内部，所述夹持臂一(10)左上侧凹槽底面与所述内腔一(8)左上侧面之间设有弹簧一(11),所述夹持臂一(10)左下侧与控制装置(15)右侧伸缩端左上侧内侧相连；所述动触头一(6)固定连接在夹持臂一(10)右下侧，所述动触头一(6)通过连接线一(13)与控制装置(15)的电源输出端相连接；所述槽体一(12)设在内腔一(8)左下侧中；所述控制装置(15)固定连接在充电固定座(14)左侧中央内部。