[发明专利]一种智能机器人触点式充电结构

权利要求书

1.一种智能机器人触点式充电结构，包括机器人(1)，其特征在于：还包括插头(2)、充电线一(3)、连接座(4)、固定触头一(5)、动触头一(6)、插孔(7)、内腔一(8)、销轴一(9)、夹持臂一(10)、弹簧一(11)、槽体一(12)、连接线一(13)、充电固定座(14)和控制装置(15)；

所述插头(2)通过连接座(4)固定连接在机器人(1)上面，所述插头(2)右上侧固定连接有固定触头一(5)，所述插头(2)左侧位于插孔(7)中，所述插头(2)左端与控制装置(15)右侧伸缩端相连；

所述固定触头一(5)通过充电线一(3)与机器人(1)的充电端相连接，所述固定触头一(5)顶面与动触头一(6)底面相连；

所述插孔(7)中设在充电固定座(14)中央内部；

所述内腔一(8)设在充电固定座(14)上侧内部，所述内腔一(8)右下侧与插孔(7)右上侧相连通，所述内腔一(8)左下侧与插孔(7)左上侧相连通；

所述夹持臂一(10)中央右侧通过销轴一(9)活动连接在内腔一(8)内部，所述夹持臂一(10)左上侧凹槽底面与所述内腔一(8)左上侧面之间设有弹簧一(11),所述夹持臂一(10)左下侧与控制装置(15)右侧伸缩端左上侧内侧相连；

所述动触头一(6)固定连接在夹持臂一(10)右下侧，所述动触头一(6)通过连接线一(13)与控制装置(15)的电源输出端相连接；

所述槽体一(12)设在内腔一(8)左下侧中；

所述控制装置(15)固定连接在充电固定座(14)左侧中央内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：还包括槽体二(16)、连接线二(17)、弹簧二(18)、夹持臂二(19)、内腔二(20)、销轴二(21)、动触头二(22)、固定触头二(23)、定磁铁(24)、动磁铁(25)和充电线二(26)；

所述内腔二(20)设在充电固定座(14)下侧内部，所述内腔二(20)右上侧与插孔(7)右下侧相连通，所述内腔二(20)左上侧与插孔(7)左下侧相连通；

所述夹持臂二(19)中央右侧通过销轴二(21)活动连接在内腔二(20)内部，所述夹持臂二(19)左下侧凹槽底面与所述内腔二(20)左下侧面之间设有弹簧二(18)，所述夹持臂二(19)左上侧与控制装置(15)右侧伸缩端左下侧内侧相连；

所述槽体二(16)设在内腔二(20)左上侧中；

所述动触头二(22)固定连接在夹持臂二(19)右上侧，所述动触头二(22)通过连接线二(17)与控制装置(15)的电源输出端相连接；

所述定磁铁(24)固定连接在充电固定座(14)右侧端面槽中，所述定磁铁(24)右侧面与动磁铁(25)左侧面相连；

所述动磁铁(25)固定连接在连接座(4)左侧端面槽中；

所述固定触头二(23)固定连接在插头(2)右下侧，所述固定触头二(23)底面与动触头二(22)顶面相连，所述固定触头二(23)通过充电线二(26)与机器人(1)的充电端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：所述动触头一(6)底面呈半圆球面。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于：所述插孔(7)左侧四周均设有导向斜面。