[发明专利]一种无人机自主循迹路径模型的生成系统及方法有效
| 申请号： | 201910067216.2 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109839951B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张明君;陈龙;龙雨君 | 申请（专利权）人： | 成都优艾维智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自主循迹路径模型的生成系统及方法，所述系统包括：无人机遥控器，用于供飞手对无人机进行远程控制操作，生成控制数据传输给无人机机载系统；RTK基站，获取网络RTK基站群的网络定位信息，与RTK基站的RTK卫星定位信息相结合，计算无人机的定位校准数据；无人机机载系统，根据来自无人机遥控器的数据，控制无人机飞行，将无人机的RTK卫星定位信息与来自RTK基站的定位校准数据结合，解算出无人机的精准位置，并发送给地面站；地面站，根据无人机机载系统发送的精准位置信息，筛选无人机飞行的关键点坐标，生成无人机自主循迹路径模型。本发明有利于生成准确的无人机自主循迹路径模型，给无人机的自主巡检带来了很大方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 路径 模型 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自主循迹路径模型的生成系统，其特征在于：包括：无人机遥控器，用于供飞手对无人机进行远程控制操作，生成控制数据传输给无人机机载系统；RTK基站，用于通过4G网络，获取网络RTK基站群的网络定位信息，与RTK基站的RTK卫星定位信息相结合，计算无人机的定位校准数据，传输给无人机机载系统；无人机机载系统，根据来自无人机遥控器的数据，控制无人机飞行，将无人机的RTK卫星定位信息与来自RTK基站的定位校准数据结合，解算出无人机的精准位置，并发送给地面站；地面站，根据无人机机载系统发送的精准位置信息，筛选无人机飞行的关键点坐标，生成无人机自主循迹路径模型，供无人机自主巡检使用。
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