[发明专利]基于仿生算法的高精度视觉测量方法、装置和系统有效

专利信息
申请号: 201910066714.5 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109840889B 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 谢昕;王伟如;胡锋平;江勋绎;王斌;万天成 申请(专利权)人: 华东交通大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/13;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08;G01N21/88;G01B11/30;G01B11/00
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 杨乐
地址: 330013 江西省南*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明提出一种基于仿生算法的高精度视觉测量方法、装置和系统。该方法包括步骤:建立像素尺寸与待测物体实际空间几何尺寸映射关系;获取多张待测物体的低分辨率图像;通过基于残差网络的超分辨率算法进行超分辨率重构;对重构后的图像,利用Canny边缘检测算子提取边缘点、运用希尔伯特变换提取角点,以边缘点和角点作为启发信息,通过果蝇算法进行边缘追踪;最后利用相关机制得到单像素边缘,推算待测物体的空间几何尺寸。该装置包括映射模块、图像采集模块、重构模块、边缘粗检测模块、果蝇检测模块和推算模块。该系统包括载物台、CCD相机、二维工作台等。本发明有效的扩大单次成像的视场,降低了测量成本,提高了检测效率。
搜索关键词: 基于 仿生 算法 高精度 视觉 测量方法 装置 系统
【主权项】:
1.基于仿生算法的高精度视觉测量方法,其特征在于,包括步骤:建立图像像素尺寸与待测物体实际空间几何尺寸的映射关系;获取待测物体的多幅第一低分辨率图像;对多幅所述第一低分辨率图像进行基于残差网络的超分辨率重构,得到第一超分辨率图像;对所述第一超分辨率图像,通过改进的Canny边缘检测算子提取出边缘点;通过希尔伯特变换提取角点;以所述边缘点和角点作为启发信息,通过果蝇算法进行边缘追踪,得到单像素边缘;根据所述单像素边缘和所述映射关系,推算待测物体的空间几何尺寸。
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