[发明专利]基于仿生算法的高精度视觉测量方法、装置和系统有效
申请号: | 201910066714.5 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109840889B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 谢昕;王伟如;胡锋平;江勋绎;王斌;万天成 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/13;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08;G01N21/88;G01B11/30;G01B11/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨乐 |
地址: | 330013 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提出一种基于仿生算法的高精度视觉测量方法、装置和系统。该方法包括步骤:建立像素尺寸与待测物体实际空间几何尺寸映射关系;获取多张待测物体的低分辨率图像;通过基于残差网络的超分辨率算法进行超分辨率重构;对重构后的图像,利用Canny边缘检测算子提取边缘点、运用希尔伯特变换提取角点,以边缘点和角点作为启发信息,通过果蝇算法进行边缘追踪;最后利用相关机制得到单像素边缘,推算待测物体的空间几何尺寸。该装置包括映射模块、图像采集模块、重构模块、边缘粗检测模块、果蝇检测模块和推算模块。该系统包括载物台、CCD相机、二维工作台等。本发明有效的扩大单次成像的视场,降低了测量成本,提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 仿生 算法 高精度 视觉 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.基于仿生算法的高精度视觉测量方法,其特征在于,包括步骤:建立图像像素尺寸与待测物体实际空间几何尺寸的映射关系;获取待测物体的多幅第一低分辨率图像;对多幅所述第一低分辨率图像进行基于残差网络的超分辨率重构,得到第一超分辨率图像;对所述第一超分辨率图像,通过改进的Canny边缘检测算子提取出边缘点;通过希尔伯特变换提取角点;以所述边缘点和角点作为启发信息,通过果蝇算法进行边缘追踪,得到单像素边缘;根据所述单像素边缘和所述映射关系,推算待测物体的空间几何尺寸。
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