[发明专利]一种电机启动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910064726.4 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109660156B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 任艳华;唐婷婷;杨正;王声纲;朱绯 | 申请（专利权）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机启动控制方法及装置，该方法包括：根据预先设定的控制逻辑确定对应于待控制的电机的定位角度以及与定位角度相对应的定位目标电流，并根据电机的负载和背压确定异步拖动时间；控制电机的交轴参考电流从零开始逐步增加至定位目标电流，并在预设的定位稳定时间内维持交轴参考电流等于定位目标电流，以将电机的转子定位至定位角度；根据异步拖动时间确定电机的启动开环角度；利用从零逐步增加至启动开环角度的异步拖动角度参与磁场定向控制的派克变换和反派克变换，以对电机进行异步拖动；当异步拖动角度达到启动开环角度后，通过闭环控制的方式控制电机运行。本方案能够缩短电机的启动时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 启动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，包括：根据预先设定的控制逻辑确定对应于待控制的电机的定位角度以及与所述定位角度相对应的定位目标电流，并根据所述电机的负载和背压确定异步拖动时间；控制所述电机的交轴参考电流从零开始逐步增加至所述定位目标电流，并在预设的定位稳定时间内维持所述交轴参考电流等于所述定位目标电流，以将所述电机的转子定位至所述定位角度；根据所述异步拖动时间确定所述电机的启动开环角度；利用从零逐步增加至所述启动开环角度的异步拖动角度参与磁场定向控制的派克变换和反派克变换，以对所述电机进行异步拖动；当所述异步拖动角度达到所述启动开环角度后，通过闭环控制的方式控制所述电机运行。
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