[发明专利]黄色禁停线识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 201910062723.7 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN109919002A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 巢中迪;庄伯金;王少军 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯晓平 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种黄色禁停线识别方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及人工智能领域。该黄色禁停线识别方法包括:获取待分类图像,待分类图像与地面标线相关;采用yolo物体检测框架从待分类图像中提取前景区域,其中,yolo物体检测框架的检测结果以候选框的形式表示,检测结果中类别为黄色禁停线的候选框为前景区域,黄色禁停线为地面标线中的一种;基于颜色空间对前景区域中的黄色禁停线进行识别,得到前景区域中的黄色禁停线;采用卷积神经网络模型对待分类图像中非前景区域的黄色禁停线进行识别,得到非前景区域中的黄色禁停线。采用该黄色禁停线识别方法能够在受外部环境影响下实现黄色禁停线近实时的准确识别。 | ||
搜索关键词: | 停线 前景区域 分类图像 计算机设备 存储介质 地面标线 检测结果 物体检测 候选框 卷积神经网络 人工智能领域 外部环境 颜色空间 近实时 | ||
【主权项】:
1.一种黄色禁停线识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取待分类图像,所述待分类图像与地面标线相关;采用yolo物体检测框架从所述待分类图像中提取前景区域,其中,所述yolo物体检测框架的检测结果以候选框的形式表示,检测结果中类别为黄色禁停线的所述候选框为所述前景区域,所述黄色禁停线为所述地面标线中的一种;基于颜色空间对所述前景区域中的黄色禁停线进行识别,得到所述前景区域中的黄色禁停线;采用卷积神经网络模型对所述待分类图像中非前景区域的黄色禁停线进行识别,得到所述非前景区域中的黄色禁停线,其中,所述非前景区域是指所述待分类图像中所述前景区域以外的图像区域。
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