[发明专利]一种激光测距方法、装置以及自移动设备在审
| 申请号： | 201910062569.3 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111474552A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种激光测距方法，包括：控制多个激光发射源依次向不同方向发射光斑，并将所述光斑投影到被测物体；每完成一次光斑投影，控制接收装置接收所述光斑的光信息；根据所述光信息计算所述激光发射源到所述被测物体的距离。通过发射源向不同方向发射光斑，从而实现对前方障碍物多角度的探测，并对每个角度投影的光斑的光信息进行处理并计算，在获得激光发射源到被测物体的距离的同时，还高了检测精度，从而可有效的对障碍物进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 方法 装置 以及 移动 设备 | ||
【主权项】：
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