[发明专利]视频目标的数据关联方法、装置及存储介质

摘要

一种视频目标的数据关联方法、装置及存储介质。其中，该视频目标的数据关联方法包括：获取分别目标对象的第一图像特征和观测对象的第二图像特征；对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行N种特征类别的特征相似度计算；基于粗糙集的特征相似度对N组特征相似度结果进行筛选，并将筛选后的结果进行融合，得到特征融合结果；基于最大熵直觉模糊聚类，根据所述特征融合结果进行关联代价矩阵计算，得到关联代价矩阵计算结果；根据所述关联代价矩阵计算结果判断所述目标对象与所述观测对象是否关联；若否，则对所述目标对象进行目标轨迹管理，统计视频中目标对象的新起轨迹和终结轨迹，得到所述终结轨迹集以及所述新轨迹集；根据所述终结轨迹集以及所述新轨迹集进行模糊轨迹关联。

主权项

1.一种视频目标的数据关联方法，其特征在于，包括：获取分别目标对象的第一图像特征和观测对象的第二图像特征；对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行N种特征类别的特征相似度计算，得到N组特征相似度结果，所述N为大于1的整数；基于粗糙集的特征相似度对所述N组特征相似度结果进行筛选，并将筛选后的结果进行融合，得到特征融合结果；基于最大熵直觉模糊聚类，根据所述特征融合结果进行关联代价矩阵计算，得到关联代价矩阵计算结果；根据所述关联代价矩阵计算结果判断所述目标对象与所述观测对象是否关联，若否，则对所述目标对象进行目标轨迹管理，统计视频中目标对象的新起轨迹和终结轨迹，得到所述终结轨迹集以及所述新轨迹集；根据所述终结轨迹集以及所述新轨迹集进行模糊轨迹关联，包括：S1获取视频中的终结轨迹集以及新轨迹集，并确定所述终结轨迹集与所述新轨迹集的模糊可信度矩阵；S2对于所述终结轨迹集中的终结轨迹i以及所述新轨迹集中第n时刻的新轨迹j^*：根据所述模糊可信度矩阵确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的最大相识度；若所述最大相识度大于或等于可信度阈值，则所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*关联，且所述新轨迹j^*不与其它终结轨迹关联；S3当所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*关联时，若所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的轨迹质量大于或等于轨迹质量阈值，则确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*为同一轨迹；若所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的轨迹质量小于所述轨迹质量阈值，则确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*不是同一轨迹；重复步骤S2与S3，直至所述视频目标数据中所有的轨迹都完成关联。