[发明专利]视频目标的数据关联方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种视频目标的数据关联方法，其特征在于，包括：

获取分别目标对象的第一图像特征和观测对象的第二图像特征；

对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行N种特征类别的特征相似度计算，得到N组特征相似度结果，所述N为大于1的整数；

基于粗糙集的特征相似度对所述N组特征相似度结果进行筛选，并将筛选后的结果进行融合，得到特征融合结果；

基于最大熵直觉模糊聚类，根据所述特征融合结果进行关联代价矩阵计算，得到关联代价矩阵计算结果；

根据所述关联代价矩阵计算结果判断所述目标对象与所述观测对象是否关联，若否，则对所述目标对象进行目标轨迹管理，统计视频中目标对象的新起轨迹和终结轨迹，得到所述终结轨迹集以及所述新轨迹集；

根据所述终结轨迹集以及所述新轨迹集进行模糊轨迹关联，包括：S1获取视频中的终结轨迹集以及新轨迹集，并确定所述终结轨迹集与所述新轨迹集的模糊可信度矩阵；S2对于所述终结轨迹集中的终结轨迹i以及所述新轨迹集中第n时刻的新轨迹j^*：根据所述模糊可信度矩阵确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的最大相识度；若所述最大相识度大于或等于可信度阈值，则所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*关联，且所述新轨迹j^*不与其它终结轨迹关联；S3当所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*关联时，若所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的轨迹质量大于或等于轨迹质量阈值，则确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*为同一轨迹；若所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的轨迹质量小于所述轨迹质量阈值，则确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*不是同一轨迹；重复步骤S2与S3，直至所述视频目标数据中所有的轨迹都完成关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述终结轨迹集与所述新轨迹集的模糊可信度矩阵，包括：

在视频的第t帧，表示已终结轨迹集，表示新轨迹集，其中，和分别表示已终结轨迹数和新轨迹数，l_0,i表示轨迹i终结的时刻，l_1,j表示新轨迹j的起始时间，如果l_1,j＝t，则新轨迹为一个新的为被关联的观测轨迹；则的可信度矩阵为：U_t＝{μ_ij}；其中，μ_ij表示轨迹i和新轨迹j的模糊综合相似度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述模糊可信度矩阵确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的最大相识度，包括：

函数分别表示在第t时刻，终结轨迹i和新轨迹j的距离、颜色、边缘、文理、形状、运动方向和重叠面积等特征的平均相似度，具体分别为：

其中和表示在第m时刻终结轨迹i和第n时刻新轨迹j之间的距离、颜色、边缘、文理、形状、运动方向和重叠面积等特征的相似度，κ＝t-l_1,j+3；

根据以下公式确定轨迹i和新轨迹j的模糊综合相似度μ_ij；

根据以下公式确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的最大相识度：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述若所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的轨迹质量大于或等于轨迹质量阈值，则确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*为同一轨迹之前，包括：

根据以下公式确定所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*之间的轨迹质量

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述若所述最大相识度大于或等于可信度阈值，则所述终结轨迹i与所述新轨迹j^*关联，包括：

如果则终结轨迹i与新航迹j^*关联，其中，ε表示可信度阈值，ε的取值范围：0.5≤ε≤1。