[发明专利]一种四旋翼无人机编队的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910058446.2 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109828603A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 朴昌浩;杜国栋;张艳 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明设计四旋翼无人机飞行管理，尤其设计一种四旋翼无人机编队的控制方法及系统。该方法主要包括以下步骤：leader机获得编队飞行的路径和各个follower机的飞行信息、整个无人机群包括地面站之间组网通信、follower机接收飞行信息、控制leader机与follower机之间的距离和方向；该系统主要包括以下模块：四旋翼无人机飞控、无线通信组网模块、光流传感器定位模块和地面装置。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行信息 无线通信组网 光流传感器 距离和方向 无人机飞行 编队飞行 地面装置 定位模块 无人机群 组网通信 地面站 管理 | ||
【主权项】：
1.一种四旋翼无人机编队的控制方法，包括：leader机获得编队飞行的路径和各个follower机的飞行信息；整个无人机群包括地面站之间组网通信；follower机接收飞行信息；控制leader机与follower机之间的距离和方向。
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