[发明专利]基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法

摘要

本发明提供了一种基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法，采用Maxwell建立完整的永磁球形电机三维模型，并添加仿真参数、激励参数和计算参数。采用基于python语言的脚本程序实现对仿真过程的自动化控制，所述基于python语言的脚本程序包括初始化模块、循环模块、仿真参数数值产生模块、仿真参数设置模块、仿真计算模块、仿真结果报告生成与导出模块。该永磁球形电机电磁转矩自动化求取方法采用基于python语言的脚本程序从外部控制Maxwell仿真进程，自动修改永磁球形电机仿真参数并获取电磁转矩仿真数据，提高了仿真计算的灵活性，并节省了大量人工成本和时间成本。

主权项

1.一种基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：根据永磁球形电机机械结构，在Maxwell中定义合适的形状、材料、结构，建立完整的永磁球形电机三维模型，其中包括定子球壳、转子球铁芯、输出轴、永磁体、电磁线圈部件；步骤S2：将转子球铁芯、所有永磁体和输出轴视为转子体，在所述转子体的赤道面上构建一个辅助面并以该辅助面为基准定义辅助面局部坐标系，在该辅助面局部坐标系下在转子体上设置电磁转矩作为计算值；步骤S3：根据实际要求，在线圈上添加激励电流，并设置初始激励电流的大小和方向；步骤S4：根据实际要求，在转子体上设置三个转角变量，所述转角变量分别绕全局坐标系的X轴、Y轴、Z轴转动；步骤S5：根据实际要求，编写基于python语言的脚本程序，实现自动调整激励电流、转角变量仿真参数并运行仿真计算电磁转矩的功能，并保存每一次改变后的仿真计算结果。