[发明专利]一种环境数据记录方法、系统及机器人

摘要

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种环境数据记录方法、系统及机器人，通过当机器人执行预设任务时，获取所述机器人在当前位置的环境数据信息，将所获取的环境数据信息映射到地图中该当前位置对应的单元中进行存储，并对地图中的环境数据信息进行预处理，生成基于位置的环境数据记录；通过在机器人执行预设任务时获取机器人在移动过程中不同位置的环境数据信息，提高了机器人的利用率，并提高了对空间环境的环境状态的监控效率和灵活性，满足了人们对家庭空间环境信息的需求，使得用户体验更好。

主权项

1.一种环境数据记录方法，其特征在于，所述方法包括：当机器人执行预设任务时，获取所述机器人在当前位置的环境数据信息；将所述环境数据信息映射到地图中所述当前位置对应的单元中进行存储；对所述地图中的环境数据信息进行预处理，生成基于位置的环境数据记录。