[发明专利]用于确定拖车存在的基于视觉的方法和系统在审
| 申请号： | 201910056812.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN110069976A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·贝尔;布莱恩·格鲁 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“用于确定拖车存在的基于视觉的方法和系统”。公开了用于基于视觉确定拖车存在的方法和装置。一种示例性车辆包括相机，所述相机用于捕获多个帧。所述示例性车辆还包括控制器，所述控制器用于计算在第一帧中辨识的一组特征的特征描述符，计算所述第一帧的所述特征描述符与第二帧的特征描述符之间的相应匹配量值，计算所述一组特征中的各个特征的相应特征得分，以及通过将特征的特征得分与阈值进行比较来确定拖车是否存在。 | ||
| 搜索关键词： | 特征描述符 控制器 视觉 组特征 相机 方法和装置 辨识 捕获 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，所述车辆包括：相机，所述相机用于捕获多个帧；控制器，所述控制器用于：计算在第一帧中辨识的一组特征的特征描述符；计算所述第一帧的所述特征描述符与第二帧的特征描述符之间的相应匹配量值；计算所述一组特征中的各个特征的相应特征得分；以及通过将特征的特征得分与阈值进行比较来确定拖车是否存在。
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