[发明专利]会打纸牌的智能机器人系统以及设备有效
申请号: | 201910056514.1 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109760067B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 刘慧;王天一;陈泽源;田文斌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;A63F1/00;A63F1/06 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100049 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种会打纸牌的智能机器人系统以及设备,包括:视觉模块、图形图像识别处理模块、打纸牌交互逻辑方法策略模块、驱动模块、运动模块以及模型库,视觉模块用于获得打纸牌场景视频图像,图形图像识别处理模块根据视频图像、模型库中的图像信息和/或交互逻辑进行纸牌图像识别,得到纸牌图像信息,打纸牌交互逻辑方法策略模块根据打纸牌游戏进程数据、模型库以及交互逻辑,确定打牌决策,驱动模块根据所述打牌决策生成驱动信息,运动模块根据所述驱动信息执行对应的操作。本发明使会打纸牌的智能机器人设备实现了与用户的游戏互动,增强了用户体验,提高了娱乐性和便利性。 | ||
搜索关键词: | 纸牌 智能 机器人 系统 以及 设备 | ||
【主权项】:
1.一种会打纸牌的智能机器人系统,其特征在于,包括:视觉模块、图形图像识别处理模块、打纸牌交互逻辑方法策略模块、驱动模块、运动模块以及模型库;所述视觉模块用于获得打纸牌场景视频图像;所述图形图像识别处理模块根据所述视频图像、所述模型库中的图像信息和/或交互逻辑进行纸牌图像识别,得到纸牌图像信息,其中,所述图像信息包括图像和与所述图像对应的文字描述、符号说明、识别策略;所述打纸牌交互逻辑方法策略模块根据所述打纸牌游戏进程数据、所述模型库以及所述交互逻辑,确定打牌决策,其中,所述游戏进程数据包括所述纸牌图像信息;所述驱动模块根据所述打牌决策生成驱动信息;所述运动模块根据所述驱动信息执行对应的操作。
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