[发明专利]会打纸牌的智能机器人系统以及设备有效

专利信息
申请号: 201910056514.1 申请日: 2019-01-22
公开(公告)号: CN109760067B 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 刘慧;王天一;陈泽源;田文斌 申请(专利权)人: 中国科学院大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16;A63F1/00;A63F1/06
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 朱颖;刘芳
地址: 100049 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 纸牌 智能 机器人 系统 以及 设备
【说明书】:

发明提供一种会打纸牌的智能机器人系统以及设备,包括:视觉模块、图形图像识别处理模块、打纸牌交互逻辑方法策略模块、驱动模块、运动模块以及模型库,视觉模块用于获得打纸牌场景视频图像,图形图像识别处理模块根据视频图像、模型库中的图像信息和/或交互逻辑进行纸牌图像识别,得到纸牌图像信息,打纸牌交互逻辑方法策略模块根据打纸牌游戏进程数据、模型库以及交互逻辑,确定打牌决策,驱动模块根据所述打牌决策生成驱动信息,运动模块根据所述驱动信息执行对应的操作。本发明使会打纸牌的智能机器人设备实现了与用户的游戏互动,增强了用户体验,提高了娱乐性和便利性。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能领域,尤其涉及一种会打纸牌的智能机器人系统以及设备。

背景技术

随着人工智能的飞速发展,越来越多的人工智能产品走进我们的生活。这在智能机器人上体现的更为迅速,智能机器人的市场呈现出一片蓝海。

与此同时,在经济高速发展的现在,人们对个性化的追求更高,在追求个性化过程中难免发生一些冲突。而成功的智能产品能很好的成为人与人交流的中转站。现有技术中,在一些咖啡厅、餐厅等休闲服务行业以及智能家居领域,能够见到人工智能的应用产品,例如点餐机器人、扫地机器人、智能音箱等。这些人工智能产品具备某种专用功能或者部分娱乐功能。

然而,这些人工智能产品不具备丰富的娱乐性,且交互能力有限,无法满足用户对于人工智能产品娱乐性的更高需求。

发明内容

本发明实施例提供一种会打纸牌的智能机器人系统以及设备,用于解决人工智能产品不具备丰富的娱乐性,且交互能力有限,无法满足用户对于人工智能产品娱乐性的更高需求。

第一方面,本发明提供一种会打纸牌的智能机器人系统,包括:

视觉模块、图形图像识别处理模块、打纸牌交互逻辑方法策略模块、驱动模块、运动模块以及模型库;

所述视觉模块用于获得打纸牌场景视频图像;

所述图形图像识别处理模块根据所述视频图像、所述模型库中的图像信息和/或交互逻辑进行纸牌图像识别,得到纸牌图像信息,其中,所述图像信息包括图像和与所述图像对应的文字描述、符号说明、识别策略;

所述打纸牌交互逻辑方法策略模块根据所述打纸牌游戏进程数据、所述模型库以及所述交互逻辑,确定打牌决策,其中,所述游戏进程数据包括所述纸牌图像信息;

所述驱动模块根据所述打牌决策生成驱动信息;

所述运动模块根据所述驱动信息执行对应的操作。

在一种具体的实现方式中,所述系统还包括:

听觉模块、声音处理模块以及自然语言识别处理模块;

所述听觉模块用于获取用户的语音数据;

所述声音处理模块根据所述语音数据以及所述模型库,获取语音文字信息,该模块还用于图像、文字、符号、信号与声音之间的及时相互转化相关处理以及相关处理策略的生成、更新与存储;

所述自然语言识别处理模块根据所述语言文字信息、符号和信号、所述模型库中的语言文字信息、符号和信号,获取用户意图,该模块还用于对文字、符号和信号的识别处理相关策略的生成、更新与存储。

在一种具体的实现方式中,所述游戏进程数据包括所述用户意图;

所述打纸牌交互逻辑方法策略模块根据所述用户意图、所述模型库和/或所述交互逻辑,确定打牌决策;

进一步地,所述系统还包括:语音模块;

所述语音模块根据所述驱动信息播放语音语句。

在一种具体的实现方式中,所述系统还包括控制模块;

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