[发明专利]一种无人机辅助远程遥控自动移车装置

摘要

本发明实施例公开了一种无人机辅助远程遥控自动移车装置，包括无人机、自动移车器以及遥控终端，遥控终端分别与无人机以及自动移车器通信连接，无人机包括无人机本体，无人机本体内部设置有主控模块、通讯模块以及GPS模块，自动移车器包括移车器本体，移车器本体包括第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，第三支撑架位于第二支撑架的上方，第一支撑架设置有麦克纳姆轮，第二支撑架设置有第一组千斤顶和第二组千斤顶，第三支撑架设置在第一组千斤顶和第二组千斤顶的顶部，第三支撑架在第一组千斤顶和第二组千斤顶的作用下进行上升或下降。本发明具有体积小、移动灵活方便、高效且安全可靠的特点。

主权项

1.一种无人机辅助远程遥控自动移车装置，其特征在于，包括无人机、自动移车器以及遥控终端，所述遥控终端分别与无人机以及自动移车器通信连接，用于对所述无人机和自动移车器进行无线控制，其中：所述无人机包括无人机本体，所述无人机本体内部设置有主控模块、通讯模块以及GPS模块，所述主控模块分别与所述通信模块以及GPS模块电性连接，所述无人机本体底部吊装有云台，所述云台的底部设置有第一摄像头，所述云台由所述主控模块控制并带动所述第一摄像头转动，所述无人机本体底部还设置照明装置，且所述照明装置与所述主控模块电性连接；所述自动移车器包括移车器本体，所述移车器本体包括第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，所述第二支撑架固定设置在所述第一支撑架上，且所述第三支撑架位于所述第二支撑架的上方，所述第一支撑架左右两侧均匀设置有多个麦克纳姆轮，所述第二支撑架内部前后两端分别设置有第一电池组和第二电池组，且所述第二支撑架前后两端分别设置有第一组千斤顶和第二组千斤顶，所述第三支撑架固定设置在所述第一组千斤顶和第二组千斤顶的顶部，所述第三支撑架在第一组千斤顶和第二组千斤顶的作用下进行上升或下降。