[发明专利]一种大型水泥3D打印设备在审
| 申请号： | 201910055336.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109518975A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陆宏谦;李倩;王仁人;陈红卫 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 李舜江 |
| 地址： | 250300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种大型水泥3D打印设备，包括：可移动底盘、料箱、机械臂、喷头和控制单元，所述料箱安装在可移动底盘上；所述喷头与所述料箱通过软管连通；所述机械臂包括垂直支撑柱和水平悬臂，所述垂直支撑柱与所述水平悬臂连接；所述垂直支撑柱包括可伸缩立柱、旋转平台和垂直驱动组件，所述垂直立柱安装在所述旋转平台上，所述旋转平台安装在可移动底盘内部，所述垂直驱动组件安装在所述可伸缩立柱内部；所述水平悬臂包括悬臂、滑块和水平驱动组件，所述滑块与悬臂活动连接，所述水平驱动组件连接滑块；所述滑块连接喷头；所述料箱内设有挤压装置；所述控制单元连接挤压装置、可移动底盘、旋转平台、垂直驱动组件和水平驱动组件。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动底盘 旋转平台 喷头 垂直驱动组件 水平驱动组件 垂直支撑柱 水平悬臂 滑块 料箱 可伸缩立柱 打印设备 挤压装置 机械臂 悬臂 垂直立柱 活动连接 连接滑块 软管连通 水泥 | ||
【主权项】：
1.一种大型水泥3D打印设备，其特征在于，包括：可移动底盘、料箱、机械臂、喷头和控制单元，所述料箱安装在可移动底盘上；所述喷头与所述料箱通过软管连通；所述机械臂包括垂直支撑柱和水平悬臂，所述垂直支撑柱与所述水平悬臂连接；所述垂直支撑柱包括可伸缩立柱、旋转平台和垂直驱动组件，所述垂直立柱安装在所述旋转平台上，所述旋转平台安装在可移动底盘内部，所述垂直驱动组件安装在所述可伸缩立柱内部；所述水平悬臂包括悬臂、滑块和水平驱动组件，所述滑块与悬臂活动连接，所述水平驱动组件连接滑块；所述滑块连接喷头；所述料箱内设有挤压装置；所述控制单元连接挤压装置、可移动底盘、旋转平台、垂直驱动组件和水平驱动组件。
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