[发明专利]一种大型水泥3D打印设备

权利要求书

1.一种大型水泥3D打印设备，其特征在于，包括：可移动底盘、料箱、机械臂、喷头和控制单元，所述料箱安装在可移动底盘上；所述喷头与所述料箱通过软管连通；所述机械臂包括垂直支撑柱和水平悬臂，所述垂直支撑柱与所述水平悬臂连接；所述垂直支撑柱包括可伸缩立柱、旋转平台和垂直驱动组件，所述垂直立柱安装在所述旋转平台上，所述旋转平台安装在可移动底盘内部，所述垂直驱动组件安装在所述可伸缩立柱内部；所述水平悬臂包括悬臂、滑块和水平驱动组件，所述滑块与悬臂活动连接，所述水平驱动组件连接滑块；所述滑块连接喷头；所述料箱内设有挤压装置；所述控制单元连接挤压装置、可移动底盘、旋转平台、垂直驱动组件和水平驱动组件。

2.根据权利要求1所述的大型水泥3D打印设备，其特征在于，所述可移动底座包括伺服电机和多个轮子，所述轮子通过传动装置由伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的大型水泥3D打印设备，其特征在于，所述可移动底盘上设置有液压平衡支撑装置。

4.根据权利要求1所述的大型水泥3D打印设备，其特征在于，所述料箱包括进料口、出料口，所述进料口通过上料管连通装料车的出料口；所述出料口设有连通喷头的软管；所述挤压装置包括在料箱中相对设置的挤压板和液压缸，所述挤压板通过液压传动组件与所述液压缸连接。

5.根据权利要求1所述的大型水泥3D打印设备，其特征在于，所述料箱内设有进水口和出水口，所述进水口通过进水管连通水箱；所述出水口通过第一出水管连通水泵，所述水泵通过第二出水管连通出水莲蓬头，所述出水莲蓬头设置在喷头内。

6.根据权利要求1所述的大型水泥3D打印设备，其特征在于，所述料箱内设有压力传感器，所述压力传感器连接控制单元。

7.根据权利要求1所述的大型水泥3D打印设备，其特征在于，所述喷头还包括喷头出料口，所述喷头出料口为弹性包覆壁且连接在喷头上，所述喷头出料口设有匹配的支撑架，所述支撑架与喷头可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的大型水泥3D打印设备，其特征在于，所述设备还包括：定位传感器、流量计、垂直伸缩传感器、旋转平台传感器和滑块运动传感器，所述定位传感器固定安装在可移动底盘上；所述流量计安装在喷头内；所述垂直伸缩传感器安装在垂直支撑柱的垂直驱动组件；所述旋转平台传感器安装在旋转平台上；所述滑块运动传感器安装在滑块上；所述定位传感器、流量计、垂直伸缩传感器、旋转平台传感器和滑块运动传感器均与控制单元电连接。