[发明专利]一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法在审
| 申请号： | 201910054610.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109849150A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陆宏谦;李倩;王仁人;陈红卫 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;济南栋源水泥制品有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/00 | 分类号： | B28B1/00;B28B17/00;B28B13/02;B33Y30/00;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 李舜江 |
| 地址： | 250300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法，设备包括底盘装置、打印装置和控制装置；打印装置设置在底盘装置上，控制装置与底盘装置和打印装置连接；底盘装置为分层结构，底盘装置的下部设置有可移动结构；打印装置包括料箱、机械臂和打印喷头，料箱和机械臂设置在底盘装置上，打印喷头设置在机械臂上；方法如下步骤：控制装置控制底盘装置的可移动结构移动到打印区域；控制装置控制打印装置的料箱、机械臂以及打印喷头配合进行3D打印。本发明高集成度地实现的水泥制品3D打印，在整个生产过程中，可以节省更多时间，可适应多种工作场合。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘装置 打印装置 控制装置 机械臂 打印喷头 水泥制品 料箱 可移动结构 打印设备 移动式 打印 控制打印装置 打印区域 分层结构 高集成度 工作场合 生产过程 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种移动式水泥制品3D打印设备，其特征在于，包括底盘装置（18）、打印装置（19）和控制装置（17）；打印装置（19）设置在底盘装置（18）上，控制装置（17）与底盘装置（18）和打印装置（19）连接；底盘装置（18）为分层结构，底盘装置（18）的下部设置有可移动结构；打印装置（19）包括料箱、机械臂（12）和打印喷头（13），料箱和机械臂（12）设置在底盘装置（18）上，打印喷头（13）设置在机械臂（12）上。
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