[发明专利]一种四轮转向汽车的鲁棒自适应控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910054534.5 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111452801B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 柏强;赵亮;田敏杰 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供一种四轮转向汽车的鲁棒自适应控制方法和装置。方法包括：检测四轮转向汽车车辆质心处的侧偏角以及车辆绕质心的横摆角速度；将检测到的车辆质心处的侧偏角和车辆绕质心的横摆角速度作为预设的鲁棒自适应控制器的输入参数，输入至鲁棒自适应控制器中；其中鲁棒自适应控制器采用加权式多模型方法，并根据H |
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| 搜索关键词： | 一种 轮转 汽车 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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