[发明专利]基于数字投影三维测量系统的非线性相位误差的校正方法在审
申请号: | 201910054389.0 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109990731A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 陈海龙;李成;彭翔;刘梦龙;何懂 | 申请(专利权)人: | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G06T17/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福强*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于数字投影三维测量系统的非线性相位误差的校正方法,包括如下步骤:设定条纹空间周期为M,设定实际条纹相移步数为N,设定相位误差条纹图的相移步数为N′,设定t为系数,计算机根据条纹像素周期为M=t×N×N′生成N×N′步相移条纹图,采用三维测量系统将条纹图投影到白板上,并采集实际的相移条纹图;对采集的相移条纹图进行抽取,得到N′组N步相移条纹图,分别计算实际相位和对应的N×N′步理想相位并得到相位误差,得到N′张相位误差图;采用最小二乘算法计算相移条纹图的振幅,根据振幅与伽马校正因子的关系求取每个像素的伽马校正因子的数值,根据伽马校正因子对计算机产生的原始条纹图进行校正,并采用三维测量系统投影校正后的相移条纹图进行三维重建。 | ||
搜索关键词: | 相移条纹图 三维测量系统 相位误差 伽马校正 条纹图 条纹 校正 非线性相位 数字投影 采集 最小二乘算法 空间周期 理想相位 三维重建 实际相位 投影校正 像素周期 计算机 白板 像素 投影 抽取 | ||
【主权项】:
1.一种基于数字投影三维测量系统的非线性相位误差校正方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:设定条纹空间周期为M,设定实际条纹相移步数为N,设定相位误差条纹图的相移步数为N′,设定t为系数,计算机根据条纹像素周期为M=t×N×N′生成条纹空间周期为M的N×N′步相移条纹图{Im},采用三维测量系统将条纹图{Im}投影到白板上,并采集实际的相移条纹图
S2:对采集的相移条纹图
进行抽取,得到N′组N步相移条纹图
其中,采用最小二乘法分别计算N′组N步相移条纹图的实际相位
和对应的条纹空间周期为M的理想相位
用实际相位
减去对应的理想相位
得到对应的相位误差
得到N′张相位误差图
其中相位误差
呈正弦条纹分布;S3:采用最小二乘算法计算相移条纹图
的振幅AΔφ,根据振幅AΔφ与伽马校正因子γ的关系求取每个像素的伽马校正因子γ的数值,根据伽马校正因子γ的1/γ对计算机产生的原始条纹图进行校正,并采用三维测量系统投影校正后的相移条纹图进行三维重建。
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