[发明专利]一种RV减速器在线测试系统在审
| 申请号： | 201910053999.9 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109632302A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李朝阳;王琰华;彭昌琰;陈兵奎 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种RV减速器在线测试系统，包括驱动测量模块、垂直升降机构、减速器安装模块和加载测量模块；驱动测量模块包括输入端基座，基座上设有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有输入端传动轴，所述输入端传动轴上设有与其配合的输入端角度传感器，所述输入端传动轴还通过联轴器连接有输入端转矩传感器，所述输入端转矩传感器通过刚性联轴器连接有减速器输入轴；减速器安装模块包括操作台，操作台上设有转接盘和自动夹紧装置；加载测量模块包括减速器输出轴，减速器输出轴连接有输出端传动轴，输出端传动轴上设有输出端角度传感器和输出端转矩传感器，还包括电磁离合器，电磁离合器一端与输出端传动轴连接，另一端连接有力矩电机。 | ||
| 搜索关键词： | 输入端 输出端传动轴 输入端传动轴 转矩传感器 减速器输出轴 在线测试系统 电磁离合器 减速器安装 角度传感器 测量模块 加载测量 输出端 操作台 伺服电机输出轴 垂直升降机构 减速器输入轴 自动夹紧装置 刚性联轴器 驱动 力矩电机 伺服电机 一端连接 联轴器 转接盘 配合 | ||
【主权项】：
1.一种RV减速器在线测试系统，其特征在于：包括驱动测量模块、垂直升降机构、减速器安装模块和加载测量模块，所述驱动测量模块与垂直升降机构连接；所述垂直升降机构设置在减速器安装模块上方，用于调节驱动测量模块与减速器安装模块的距离；所述加载测量模块与减速器安装模块下端连接；所述驱动测量模块包括输入端基座，所述输入端基座上设有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有输入端传动轴，所述输入端传动轴上设有与其配合的输入端角度传感器，所述输入端传动轴还通过联轴器连接有输入端转矩传感器，所述输入端转矩传感器通过刚性联轴器连接有减速器输入轴；所述减速器安装模块包括操作台，所述操作台上设有转接盘和自动夹紧装置；所述加载测量模块包括减速器输出轴，所述减速器输出轴连接有输出端传动轴，所述输出端传动轴上设有输出端角度传感器和输出端转矩传感器，还包括电磁离合器，所述电磁离合器一端与输出端传动轴连接，另一端连接有力矩电机。
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