[发明专利]一种橡胶垫车边方法和系统在审
申请号: | 201910053231.1 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109759606A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 喻明啟 | 申请(专利权)人: | 宁国市信怡自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23B5/00 | 分类号: | B23B5/00;B23Q1/26;B23Q5/34 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 金宇平 |
地址: | 242300 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种橡胶垫车边方法和系统,橡胶垫车边系统,包括机架、夹具、车刀、车刀支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制器;夹具设在机架上用于固定橡胶垫,第四驱动机构设在机架上用于带动夹具转动;车刀支架设在机架上,车刀固定在车刀支架上,第一驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架向靠近夹具或远离夹具方向水平移动,第二驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架竖直运动,第三驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架转动;控制器四个驱动机构连接,应用本系统对橡胶垫车边的过程中,便于控制车刀的角度,且在车刀靠近橡胶垫的过程中调节车刀角度,增大加工效率且可实现一次装夹多次车边和任意角度车刀。 | ||
搜索关键词: | 驱动机构 车刀 车刀支架 橡胶垫 车边 夹具 第一驱动机构 控制器 固定橡胶 夹具方向 夹具转动 加工效率 竖直运动 一次装夹 转动 应用 | ||
【主权项】:
1.一种橡胶垫车边方法,其特征在于,包括如下步骤:S10、将橡胶垫固定在夹具(2)上;S20、控制第二驱动机构(6)动作带动车刀(3)向下移动,当车刀(3)到达预设高度后,控制第二驱动机构(6)停止动作;S30、控制第四驱动机构(8)动作带动夹具(2)转动;S40、控制第一驱动机构(5)动作带动车刀(3)以第一移动速度向靠近橡胶垫方向水平移动,同时控制第三驱动机构(7)动作带动车刀(3)向下转动,当车刀(3)转动预设角度后,控制第一驱动机构(5)和第三驱动机构(7)停止动作;S50、控制第一驱动机构(5)动作带动车刀(3)以第二移动速度向靠近橡胶垫方向水平运动实现对橡胶垫的车边,当完成对橡胶垫的车边工作后,控制第一驱动机构(5)和第四驱动机构(8)停止动作;S60、控制第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和第三驱动机构(7)动作带动车刀(3)运动至初始位置后控制第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和第三驱动机构(7)停止动作;S70、重复S10—S60步骤。
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