[发明专利]一种橡胶垫车边方法和系统

说明书

本发明公开了一种橡胶垫车边方法和系统，橡胶垫车边系统，包括机架、夹具、车刀、车刀支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制器；夹具设在机架上用于固定橡胶垫，第四驱动机构设在机架上用于带动夹具转动；车刀支架设在机架上，车刀固定在车刀支架上，第一驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架向靠近夹具或远离夹具方向水平移动，第二驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架竖直运动，第三驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架转动；控制器四个驱动机构连接，应用本系统对橡胶垫车边的过程中，便于控制车刀的角度，且在车刀靠近橡胶垫的过程中调节车刀角度，增大加工效率且可实现一次装夹多次车边和任意角度车刀。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种橡胶垫车边方法和系统。

背景技术

橡胶垫圈初步加工后，为了更好的密封效果对其边缘进行车削一方面去除毛边，另一方面进行倒角增大密封效果。现有的车边装置是通过手动调节车刀的角度后，通过液压缸带动车刀向靠近橡胶垫方向移动，实现橡胶垫的车边。现有技术的切边方法存在以下缺陷：目前市场上切割角度需手动调整，精度低，重复性差，调整范围小；现有装置很难实现产品的一次性装夹，以及三刀或三刀以上不同位置和不同角度的切割；目前市场上普遍使用的装置采用气缸加导轨的结构，切刀距离滑块较远，切刀摆动被放大，切割精度低。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种橡胶垫车边方法和系统。

本发明提出的橡胶垫车边方法，包括如下步骤：

S10、将橡胶垫固定在夹具上；

S20、控制第二驱动机构动作带动车刀向下移动，当车刀到达预设高度后，控制第二驱动机构停止动作；

S30、控制第四驱动机构动作带动夹具转动；

S40、控制第一驱动机构动作带动车刀以第一移动速度向靠近橡胶垫方向水平移动，同时控制第三驱动机构动作带动车刀向下转动，当车刀转动预设角度后，控制第一驱动机构和第三驱动机构停止动作；

S50、控制第一驱动机构动作带动车刀以第二移动速度向靠近橡胶垫方向水平运动实现对橡胶垫的车边，当完成对橡胶垫的车边工作后，控制第一驱动机构和第四驱动机构停止动作；

S60、控制第一驱动机构动作带动车刀向远离橡胶垫方向水平移动，同时控制第二驱动机构动作带动车刀向上移动且控制第三驱动机构动作带动车刀向上转动；至车刀初始位置时控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构停止动作；

S70、重复上述S10—S60步骤。

作为本发明进一步优化的方案，第一速度大于第二速度，增大加工效率。

一种橡胶垫车边系统，包括机架、夹具、车刀、车刀支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制器；

夹具设在机架上，夹具用于固定橡胶垫，第四驱动机构设在机架上并用于带动夹具转动；

车刀支架设在机架上，车刀固定在车刀支架上，第一驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架向靠近夹具或远离夹具方向水平移动，第二驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架竖直运动，第三驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架转动；

控制器与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接，并控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构动作。

作为本发明进一步优化的方案，还包括传送带、装料吸盘、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构；

传送带设在机架上用于传送橡胶垫，第五驱动机构设在机架上用于驱动传动带动作；