[发明专利]一种橡胶垫车边方法和系统

权利要求书

1.一种橡胶垫车边方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、将橡胶垫固定在夹具(2)上；

S20、控制第二驱动机构(6)动作带动车刀(3)向下移动，当车刀(3)到达预设高度后，控制第二驱动机构(6)停止动作；

S30、控制第四驱动机构(8)动作带动夹具(2)转动；

S40、控制第一驱动机构(5)动作带动车刀(3)以第一移动速度向靠近橡胶垫方向水平移动，同时控制第三驱动机构(7)动作带动车刀(3)向下转动，当车刀(3)转动预设角度后，控制第一驱动机构(5)和第三驱动机构(7)停止动作；

S50、控制第一驱动机构(5)动作带动车刀(3)以第二移动速度向靠近橡胶垫方向水平运动实现对橡胶垫的车边，当完成对橡胶垫的车边工作后，控制第一驱动机构(5)和第四驱动机构(8)停止动作；

S60、控制第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和第三驱动机构(7)动作带动车刀(3)运动至初始位置后控制第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和第三驱动机构(7)停止动作；

S70、重复S10—S60步骤。

2.根据权利要求1所述的橡胶垫车边方法，其特征在于，第一速度大于第二速度。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶垫车边方法的车边系统，其特征在于，包括机架(1)、夹具(2)、车刀(3)、车刀支架(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)、第四驱动机构(8)和控制器；

夹具(2)设在机架(1)上并用于固定橡胶垫，第四驱动机构(8)设在机架(1)上并用于带动夹具(2)转动；

车刀支架(4)设在机架(1)上，车刀(3)固定在车刀支架(4)上，第一驱动机构(5)设在机架(1)上并用于带动车刀支架(4)向靠近夹具(2)或远离夹具(2)方向水平移动，第二驱动机构(6)设在机架(1)上并用于带动车刀支架(4)竖直运动，第三驱动机构(7)设在机架(1)上并用于带动车刀支架(4)转动；

控制器与第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)和第四驱动机构(8)连接。

4.根据权利要求3所述的橡胶垫车边系统，其特征在于，还包括传送带(9)、装料吸盘(10)、第五驱动机构(11)、第六驱动机构(12)和第七驱动机构(13)；

传送带(9)设在机架(1)上并用于传送橡胶垫，第五驱动机构(11)设在机架(1)上用于驱动传动带(9)动作；

装料吸盘(10)设在机架(1)上并用于吸附橡胶垫，第六驱动机构(12)设在机架(1)上并用于带动吸盘(10)竖直运动，第七驱动机构(13)设在机架(1)上并用于带动吸盘(10)水平移动；

第五驱动机构(11)、第六驱动机构(12)和第七驱动机构(13)均与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的橡胶垫车边系统，其特征在于，还包括卸料吸盘(14)和第八移动机构(15)；

卸料吸盘(14)设在机架(1)上并用于吸附加工好的橡胶垫，第八移动机构(15)设在机架(1)上并用于驱动卸料吸盘(14)水平移动，第八驱动机构(15)与控制器连接。

6.根据权利要求3所述的橡胶垫车边系统，其特征在于，第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)均为丝杆滑块机构。

7.根据权利要求3所述的橡胶垫车边系统，其特征在于，第三驱动机构(7)为伺服电机。