[发明专利]一种钢筋梁焊接装置及方法

摘要

本发明公开了一种钢筋梁焊接装置及方法，属于钢筋焊接技术领域。本发明钢筋梁焊接装置包括钢筋支撑装置、机器人和牵引装置，钢筋支撑装置包括第一支撑装置，第一支撑装置用于固定沿周向布置的多根纵筋的一端；机器人的输出端连接焊头且能带动焊头靠近或者远离纵筋与套设于纵筋上的箍筋的交叉点；牵引装置能带动第一支撑装置和/或机器人沿纵筋的长度方向步进，从而调整机器人与纵筋的相对位置。本发明提供的钢筋梁焊接装置及方法，能够通过牵引装置带动纵筋或机器人移动，以调节纵筋与机器人的相对位置，能够通过机器人带动焊头运动从而依次对箍筋与各根纵筋的交叉点进行焊接，机械化程度更高，加工效率高，极大地降低了劳动强度，适于推广使用。

主权项

1.一种钢筋梁焊接装置，其特征在于，包括：钢筋支撑装置，其包括第一支撑装置(4)，所述第一支撑装置(4)用于固定沿周向布置的多根纵筋的一端；机器人(3)，其输出端连接焊头(2)且能带动所述焊头(2)靠近或者远离所述纵筋与套设于各根所述纵筋上的箍筋的交叉点；以及牵引装置(1),其能带动所述第一支撑装置(4)和/或所述机器人(3)沿所述纵筋的长度方向步进，从而调整所述纵筋与所述机器人的相对位置。