[发明专利]一种智能转移床的精确导航定位方法有效
| 申请号： | 201910050929.8 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109917413B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 易军;姚毅 | 申请（专利权）人： | 苏州雷泰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 彭益波 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能转移床的精确导航定位方法，包括以下内容：智能转移床在自动转移的过程中，当智能转移床距离目标位置L1时，控制器采用激光导航方法进行导航定位，当智能转移床距离目标位置L2时，控制器采用双目视觉测距定位方法进行导航定位，其中L2＜L1。本发明在距离目标位置较远时采用新型的激光导航方法，通过提取和利用激光测距信息中的复数域信息，将三块反光板的最低要求降低为两块，有效解决了反光板最低数量的技术瓶颈，大大提高了激光导航技术的适用性；在距离目标位置较近时，采用双目视觉测距定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 转移 精确 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能转移床的精确导航定位方法，其特征在于，包括以下内容：智能转移床在自动转移的过程中，当智能转移床距离目标位置L1时，控制器采用激光导航方法进行导航定位，当智能转移床距离目标位置L2时，控制器采用双目视觉测距定位方法进行导航定位，其中L2＜L1。
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