[发明专利]一种基于投影坐标系的高精地图制作方法及车载设备在审
| 申请号： | 201910049628.3 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109859613A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 齐歆瑜;郭成成;张小卉;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理事务所(普通合伙) 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种基于投影坐标系的高精地图制作方法及车载设备，方法包括：采集限定区域的定位数据和传感器数据，定位数据包括经度和纬度；基于经度或纬度，确定限定区域中央值；基于限定区域中央值，转换经度和纬度为投影坐标系中的平面坐标；基于平面坐标，构建三维坐标；基于传感器数据和三维坐标，制作高精地图。本发明实施例中，通过确定限定区域中央值，并将限定区域中央值作为坐标转换的新基准，相比以投影坐标系划分的区域的中央经度作为坐标转换的基准，若限定区域为跨区区域时，跨区区域内，包括跨区区域交界处的经纬度，更靠近新基准，使跨区区域内经纬度转换为平面坐标的精确度提高，进而使得高精地图更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 限定区域 投影坐标系 平面坐标 经度 纬度 传感器数据 车载设备 地图制作 定位数据 三维坐标 坐标转换 经纬度转换 区域交界处 经纬度 中央经度 构建 采集 转换 制作 | ||
【主权项】：
1.一种基于投影坐标系的高精地图制作方法，其特征在于，所述方法包括：采集限定区域的定位数据和传感器数据，所述定位数据包括经度和纬度；基于所述经度或所述纬度，确定限定区域中央值；基于所述限定区域中央值，转换所述经度和纬度为投影坐标系中的平面坐标；基于所述平面坐标，构建三维坐标；基于所述传感器数据和所述三维坐标，制作高精地图。
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