[发明专利]实时交互式动态交通流的测试系统有效
| 申请号： | 201910048238.4 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111462475B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李明昊;赵祥磊;吴铭洋;朱晓华 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杨国治;刘林华 |
| 地址： | 201206 上海市（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实时交互式动态交通流的测试系统，其包括交通流控制模块、车辆模型模块、被测算法模块及测试管理模块，其中，交通流控制模块用于实现被测车辆的驾驶环境中其余交通参与者的运动仿真框架，从而能够提供一种统一的交通参与者基于被测车辆的运动事件变化而响应的运动控制调用方式；车辆模型模块包括被测车辆的模型，用以在测试系统中模拟被测车辆；被测算法模块是被测车辆的驾驶策略作为测试对象；测试管理模块用以提供一种基于被测车辆的运动事件的测试进程控制方式，包括事件管理模块和结果记录模块，交通流控制模块、车辆模型模块以及被测算法模块共同形成能够用以测试无人驾驶策略在实时的交通流中的仿真框架。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 交互式 动态 通流 测试 系统 | ||
【主权项】：
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