[发明专利]一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置

摘要

本发明涉及一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置,包括安装板，安装板的底部四个拐角处均焊接有滑套，且滑套的内侧焊接有隔板，滑套的内侧位于隔板下方滑嵌有支撑滑块。本发明中，在转盘的底部中心处设置有第二测距激光雷达，可检测无人机竖直方向的高度，同时在转盘外侧呈倾斜设置的第一测距激光雷达，可将无人机的降落面进行旋转检测处理，第一测距激光雷达和第二测距激光雷达会将数据传输至控制器进行分析，当转盘旋转一周检测到有障碍物时，控制器则控制无人机保持当前高度悬停，当高度低于额定值时，控制器便会控制无人机提升指定的高度，这种结构有效的防止了无人机降落时接触到障碍物，从而提升了无人机的飞行安全性。

主权项

1.一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部四个拐角处均焊接有滑套（3），且滑套（3）的内侧焊接有隔板（14），所述滑套（3）的内侧位于隔板（14）下方滑嵌有支撑滑块（4），所述支撑滑块（4）的顶部焊接有贯穿隔板（14）的限位滑柱（15），且限位滑柱（15）的外部套接有减震弹簧（16），所述安装板（1）的底部中心处通过螺栓固定连接有固定架（6），所述固定架（6）的顶部中心处螺栓固定有伺服电机（7），且伺服电机（7）的输出轴位于固定架（6）的下方传动连接有转盘（9），所述转盘（9）的外侧设置有第一测距激光雷达（10），所述转盘（9）的底部中心处设置有第二测距激光雷达（11）。