[发明专利]汽车自动紧急制动控制方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910047302.7 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109649359B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李史欢 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T17/18 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;夏彬 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车自动紧急制动控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：如果接收到车身电子稳定系统的刹车盘除水功能启动信号，则选择预存的雨天制动条件作为当前紧急制动的触发条件，否则选择预存的非雨天制动条件作为当前紧急制动的触发条件；获取汽车的目标检测数据，判断所述目标检测数据是否满足当前紧急制动的触发条件；如果是，则启动汽车的自动紧急制动功能。通过采用本发明的方案，根据刹车盘除水功能启动信号来判断当前是否为雨天，在雨天和非雨天采用不同的危险评估条件，提高雨天时紧急制动的有效性，提高汽车行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自动 紧急制动 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种汽车自动紧急制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收到车身电子稳定系统的刹车盘除水功能启动信号；选择预存的雨天制动条件作为当前紧急制动的触发条件；获取汽车的目标检测数据，判断所述目标检测数据是否满足当前紧急制动的触发条件；如果是，则启动汽车的自动紧急制动功能。
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