[发明专利]一种单轴力矩传感器及其敏感方法在审
| 申请号： | 201910045471.7 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110274717A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨军;胡鸿 | 申请（专利权）人： | 上海肇擎传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/04 | 分类号： | G01L3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201507 上海市青浦区天辰*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轴力矩传感器及其敏感方法，一种单轴力矩传感器，包括第一螺纹孔、第二螺纹孔、外环、内环、应变梁和石英振梁芯片，外环与内环通过三个或以上的应变梁连接，石英振梁芯片两个一组，两端分别粘接在外环、内环或应变梁上，通过差分的方法敏感内环与外环的相对转动。由于石英芯片具有极高的灵敏度，内外环只需要发生微小的相对转动即可进行敏感，因此，可以在保证高精度的同时，极大的提高弹性体的扭转刚度，减小其工作时的自身变形，在敏感力矩的同时保证机器人的定位精度，扩展其使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 内环 力矩传感器 敏感 应变梁 单轴 螺纹孔 石英 芯片 扭转刚度 石英芯片 自身变形 灵敏度 内外环 减小 粘接 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种单轴力矩传感器，包括第一螺纹孔(1)、第二螺纹孔(2)、外环(3)、内环(4)、应变梁(5)和石英振梁芯片(6)，其特征在于：所述外环(3)上间隔均匀的设置有若干个第一螺纹孔(1)，所述内环(4)上间隔均匀的设置有若干个第二螺纹孔(2)，所述外环(3)与内环(4)通过两个或两个以上的应变梁连接，所述石英振梁芯片(6)在测量点成对安装，两端分别粘接于外环(3)、内环(4)、应变梁(5)之间，敏感外环(3)、内环(4)和应变梁(5)相互间的相对转动。
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