[发明专利]一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构有效
申请号: | 201910044801.0 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109598263B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 孙岩;刘双勇;王少江;赵永刚;李洪波;肖国新;李崇 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
主分类号: | G06V10/141 | 分类号: | G06V10/141;G06V20/60;G06K7/10 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人: | 岳秀梅 |
地址: | 066011 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种铝车轮扫二维码及轮型识别机构,当物流滚道来车轮后,对中阻挡器将车轮对中,扫码相机对车轮背腔所刻二维码扫码,完成后对中阻挡器下降归原位,车轮进入传送机构后,轮型识别机构中相机对车轮拍照判别车轮轮型,完成识别工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 二维码 车轮 识别 机构 | ||
【主权项】:
1.一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构,其特征在于,由轮型识别机构(1)、传送机构(2)及二维码扫码机构(3)组成;所述轮型识别机构(1)包括:上框架(101)、连板(102)、转轴(103)、转架(104)、相机架(105)、相机(106)、光源盘(107)、光源(108)、防护罩(109)、显示屏(110)、底部光源(111)、底框架(112)、底部光源支架(113)、安全插锁(114);连板(102)通过螺钉安装在上框架(101)上,转架(104)通过转轴(103)安装在连板(102)上,光源盘(107)与转架(104)连接,相机(106)通过相机架(105)固定在光源盘(107)上,光源(108)固定在光源盘(107)上,防护罩(109)防护在上框架(101)外围,显示屏(110)安装在防护罩(109)上,底部光源(111)通过底部光源支架(113)固定在底框架(112)上,安全插锁(114)通过支架固定在底框架(112)上。所述传送机构(2)包括:支撑架(201)、皮带(202)、传动轮组(203)、传动支架(204)、引导轮组(205)、皮带槽轮(206)、轴(207)、支撑梁(208)、带座轴承(209)、夹紧板(210)、同步带(211)、同步带轮A(212)、同步带轮B(213)、电机(214)。支撑架(201)、传动支架(204)、带座轴承(209)、电机(214)分别固定在底框架(112)上的指定位置,传动轮组(203)固定在夹紧板(210)上,夹紧板(210)固定在传动支架(204)上,引导轮组(205)固定在支撑架(201)上,皮带槽轮(206)、同步带轮A(212)固定在轴(207)上,轴(207)穿过固定在底框架(112)上的带座轴承(209),支撑梁(208)固定在夹紧板(210)上,皮带(202)环绕于传动轮组(203)、引导轮组(205)及皮带槽轮(206),同步带轮B(213)固定在电机(214)主轴上,同步带(211)环绕在同步带轮A(212)及同步带轮B(213)上。所述二维码扫码机构(3)包括:滚道(301)、对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)扫码相机架(304)、扫码光源(305)、扫码相机(306)、底框架(112)。滚道(301)、扫码相机架(304)固定在底框架(112)上,对中阻挡器(302)、阻挡器气缸(303)安装在滚道(301)上,扫码光源(305)、扫码相机(306)分别固定于扫码相机架(304)上。
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