[发明专利]一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构有效
申请号: | 201910044801.0 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109598263B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 孙岩;刘双勇;王少江;赵永刚;李洪波;肖国新;李崇 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
主分类号: | G06V10/141 | 分类号: | G06V10/141;G06V20/60;G06K7/10 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人: | 岳秀梅 |
地址: | 066011 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 二维码 车轮 识别 机构 | ||
本发明涉及一种铝车轮扫二维码及轮型识别机构,当物流滚道来车轮后,对中阻挡器将车轮对中,扫码相机对车轮背腔所刻二维码扫码,完成后对中阻挡器下降归原位,车轮进入传送机构后,轮型识别机构中相机对车轮拍照判别车轮轮型,完成识别工作。
技术领域
本发明涉及高端智能制造和新材料技术领域,具体地说涉及轮毂制造自动化技术领域,尤其是涉及一种基于二维码的铝车轮轮型识别机构。
技术背景
铝合金车轮以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金车轮重量轻、制造精度高,在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金车轮具有吸收振动和反弹力量的金属特性,经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好,使汽车行驶平稳舒适。在《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》中,将铝合金压铸材料产品作为新型金属功能材料,列出新材料产业,成为国家的战略性新兴产业。
随着汽车厂商生产的车型越来越多,客户对汽车车轮的个性化需求更加强烈,车轮轮辐外形的设计也越来越复杂,在车轮的加工流转过程中,越来越多的汽车厂需要增加二维码追溯功能,为了更好配合车轮各种加工工序如去毛刺,涂刷等,需要对不同车轮轮型进行识别,以保证指定车轮能够进入指定加工位置从而精确完成所需工序。目前所用的车轮识别装置通常包括拍照、识别等工序,但由于轮型数量众多,加工过程车轮位置随意性大,加之加工车间的光照条件变化性大,导致拍摄的照片清晰度不稳定,识别的错误率高,精度较低,同时缺乏有效的验证机构,难以适应现代车轮的自动化生产需求。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种车轮轮型识别装置。
本发明完整的技术方案包括:
一种铝车轮扫二维码及轮型识别机构主要包括三部分,轮型识别机构、传送机构及二维码扫码机构;
其中轮型识别机构包括:上框架、连板、转轴、转架、相机架、相机、光源盘、光源、防护罩、显示屏、底部光源、底框架、底部光源支架、安全插锁;传送机构包括:支撑架、皮带、传动轮组、传动支架、引导轮组、皮带槽轮、轴、支撑梁、带座轴承、夹紧板、同步带、同步带轮A、同步带轮B、电机、底框架;二维码扫码机构包括:滚道、对中阻挡器、阻挡器气缸扫码相机架、扫码光源、扫码相机、底框架。其特征在于:
传送机构及二维码扫码机构分别固定于轮型识别机构中底框架上。
轮型识别机构中:轮型识别机构固定于底框架上,连板通过螺钉安装在上框架上,转架通过转轴安装在连板上,光源盘与转架连接,相机通过相机架固定在光源盘上,光源固定在光源盘上,防护罩防护在上框架外围,显示屏安装在防护罩上,底部光源通过底部光源支架固定在底框架上,安全插锁通过支架固定在底框架上。
传送机构中:支撑架、传动支架、带座轴承、电机分别固定在底框架上指定位置,传动轮组固定在夹紧板上,夹紧板固定在传动支架上,引导轮组固定在支撑架上,皮带槽轮、同步带轮A固定在轴上,轴穿过固定在底框架上的带座轴承,支撑梁固定在夹紧板上,皮带环绕于传动轮组、引导轮组及皮带槽轮,同步带轮B固定在电机主轴上,同步带环绕在同步带轮A及同步带轮B上。
二维码扫码机构中:滚道、扫码相机架固定在底框架上,对中阻挡器、阻挡器气缸安装在滚道上,扫码光源、扫码相机分别固定于扫码相机架。
本发明相对于现有技术的优点在于:针对加工车间光照条件变化性大的特点,创造性地采用双光源照射车轮的方式,首先底部光源照射车轮,使车轮的窗口位置显示出来,随后相机光源闪亮,提供拍照的光度,使相机对轮型进行拍照识别,双光源的设置显著提高了拍照清晰度,提高了识别精度,同时将二维码扫码功能与轮型识别功能集成到一起,使得二维码不能提供的信息可以通过轮型识别的方式加以有效补充,有效地提供工作效率,节省空间、降低成本。
附图说明
图1是本发明铝车轮轮型识别机构示意图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于秦皇岛信越智能装备有限公司,未经秦皇岛信越智能装备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910044801.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种儿童人脸表情识别方法
- 下一篇:物体抓取方法及装置