[发明专利]烹饪系统的控制方法有效
申请号: | 201910044363.8 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109782665B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 翟俊杰 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种烹饪系统的控制方法,烹饪系统包括:冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构。方法包括:接收菜单的输入指令,并根据输入指令确定对应于菜单的储料单元;在接收菜单的输入指令后,控制冷柜的取料门开启;控制取料机构从已开启取料门的冷柜中取出对应于菜单的储料单元,并控制取料机构将取出的储料单元送至下料机构;控制下料机构朝向烹饪机构下料后控制烹饪机构进行烹饪。由此,通过将该控制方法设置在烹饪系统上,能够使烹饪系统自动烹饪出不同种类的菜肴,可以满足用户对不同种类菜肴的需求,并且,食物存储在冷柜中,能够使食物保持新鲜,可以保证食物的食用安全性。该方法自动化程度高,可以大大节省人力成本。 | ||
搜索关键词: | 烹饪 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种烹饪系统的控制方法,其特征在于,所述烹饪系统包括:冷柜,所述冷柜内限定出储物空间,所述冷柜内设有制冷设备以对所述储物空间进行制冷,所述储物空间内设有多个储料单元,所述冷柜上设有取料门以打开和关闭所述储物空间;取料机构,所述取料机构被构造成可将所述储料单元由所述储物空间取出;烹饪机构,所述烹饪机构用于自动烹饪食物;下料机构,所述下料机构用于朝向所述烹饪机构下料;所述方法包括:接收菜单的输入指令,并根据所述输入指令确定对应于所述菜单的所述储料单元;在接收所述菜单的输入指令后,控制所述冷柜的取料门开启;控制所述取料机构从所述已开启取料门的冷柜中取出对应于所述菜单的所述储料单元,并控制所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构;控制所述下料机构朝向所述烹饪机构下料后控制烹饪机构进行烹饪。
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