[发明专利]光谱仪及其运动控制方法和计算机可读存储介质

摘要

本发明适用于光谱仪技术领域，提供了一种光谱仪及其运动控制方法和计算机可读存储介质，本发明实施例能够实现对光谱仪的运动状态的自动控制，从而实现对样品的光谱检测数据的自动检测，智能化程度高。

主权项

1.一种光谱仪的运动控制方法，其特征在于，所述光谱仪包括主壳体和集成设置于所述主壳体的样品架、光源、光接收器、光谱检测器、控制器、触控显示屏、源旋转电机、光源旋转台、角度旋转电机和角度旋转台；所述样品架固定于所述主壳体，所述光源、所述光谱检测器、所述触控显示屏、所述光源旋转电机和所述角度旋转电机与所述控制器电连接，所述光接收器通过光纤与所述光谱检测器通信连接，所述光源旋转台与所述光源旋转电机和所述光源机械连接，所述光源旋转台固定于所述角度旋转台，所述样品架贯穿所述光源旋转台和所述角度旋转台设置，使所述光源旋转台和所述角度旋转台可环绕所述样品架旋转；所述运动控制方法包括：初始化所述光谱仪，将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩归零；控制所述光源旋转电机沿第一方向旋转45°，通过所述光源旋转台带动所述光源沿第一方向旋转45°的布儒斯特角；控制所述角度旋转电机以预设步长沿第一方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第一方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据；将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第一方向的光谱检测数据采集；控制所述光源旋转电机沿第二方向旋转45°，通过所述光源旋转台带动所述光源沿第二方向旋转45°的布儒斯特角；控制所述角度旋转电机以预设步长沿第二方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第二方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据；将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第二方向的光谱检测数据采集。