[发明专利]光谱仪及其运动控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明适用于光谱仪技术领域，提供了一种光谱仪及其运动控制方法和计算机可读存储介质，本发明实施例能够实现对光谱仪的运动状态的自动控制，从而实现对样品的光谱检测数据的自动检测，智能化程度高。

技术领域

本发明属于光谱仪技术领域，尤其涉及一种光谱仪及其运动控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

光谱仪，又称分光仪，是一种定性、定量分析的仪器。通过光谱的测试可以获得物质的激发光谱、发射光谱、荧光寿命以及液体样品浓度等方面的信息。荧光光谱仪基于荧光材料的光致发光特性来实现，常用来检测薄膜材料分子的偶极取向。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种光谱仪及其运动控制方法和计算机可读存储介质，能够实现对光谱仪的运动状态的自动控制，从而实现对样品的光谱检测数据的自动检测，智能化程度高。

本发明实施例的第一方面提供了一种光谱仪的运动控制方法，所述光谱仪包括主壳体和集成设置于所述主壳体的样品架、光源、光接收器、光谱检测器、控制器、触控显示屏、源旋转电机、光源旋转台、角度旋转电机和角度旋转台；

所述样品架固定于所述主壳体，所述光源、所述光谱检测器、所述触控显示屏、所述光源旋转电机和所述角度旋转电机与所述控制器电连接，所述光接收器通过光纤与所述光谱检测器通信连接，所述光源旋转台与所述光源旋转电机和所述光源机械连接，所述光源旋转台固定于所述角度旋转台，所述样品架贯穿所述光源旋转台和所述角度旋转台设置，使所述光源旋转台和所述角度旋转台可环绕所述样品架旋转；

所述运动控制方法包括：

初始化所述光谱仪，将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩归零；

控制所述光源旋转电机沿第一方向旋转45°，通过所述光源旋转台带动所述光源沿第一方向旋转45°的布儒斯特角；

控制所述角度旋转电机以预设步长沿第一方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第一方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据；

将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第一方向的光谱检测数据采集；

控制所述光源旋转电机沿第二方向旋转45°，通过所述光源旋转台带动所述光源沿第二方向旋转45°的布儒斯特角；

控制所述角度旋转电机以预设步长沿第二方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第二方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据；

将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第二方向的光谱检测数据采集。

本发明实施例的第二方面提供了一种光谱仪，所述光谱仪包括主壳体和集成设置于所述主壳体的样品架、光源、光接收器、光谱检测器、控制器、触控显示屏、源旋转电机、光源旋转台、角度旋转电机和角度旋转台；

所述样品架固定于所述主壳体，所述光源、所述光谱检测器、所述触控显示屏、所述光源旋转电机和所述角度旋转电机与所述控制器电连接，所述光接收器通过光纤与所述光谱检测器通信连接，所述光源旋转台与所述光源旋转电机和所述光源机械连接，所述光源旋转台固定于所述角度旋转台，所述样品架贯穿所述光源旋转台和所述角度旋转台设置，使所述光源旋转台和所述角度旋转台可环绕所述样品架旋转；

所述控制器包括：

初始化模块，用于初始化所述光谱仪，将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩归零；

第一电机控制模块，用于控制所述光源旋转电机沿第一方向旋转45°，通过所述光源旋转台带动所述光源沿第一方向旋转45°的布儒斯特角；