[发明专利]地形图测绘方法及装置有效
| 申请号： | 201910043451.6 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109556569B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 宋健 | 申请（专利权）人： | 中煤航测遥感集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 710199 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地形图测绘方法及装置，涉及地理信息测量技术领域，包括确定待测绘地形的测区，其中，测区是待测绘地形内的已建道路；采用车载式三维激光扫描测量系统、测绘设备和外业修补测的作业方式对测区进行地形图测绘，确定测区的地形图。该地形图测绘方法主要利用车载式三维激光扫描测量系统对测区进行扫描，内业人员将扫描得到的数据进行处理得到地形图草图，再由外业人员进行修补测，这种方法实现了地形图测绘的大部分工作由外业转换到内业，外业成本大幅降低，并且三维激光扫描测量系统是以车辆为平台，进入测区方便且作业条件宽松，缓解了现有的大比例尺地形图生产方式成本高且作业受多种因素影响的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地形图 测绘 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种地形图测绘方法，其特征在于，包括：确定待测绘地形的测区，其中，所述测区是所述待测绘地形内的已建道路；采用车载式三维激光扫描测量系统、测绘设备和外业修补测的作业方式对所述测区进行地形图测绘，确定所述测区的地形图，其中，所述车载式三维激光扫描测量系统至少包括：车载式激光扫描仪，全景相机，全球卫星导航系统GNSS接收机和惯性测量单元IMU，所述测绘设备包括以下任一种：实时动态差分测量仪，全站仪。
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- 本发明公开了一种基于大数据的地质剖面测量装置，包括行走小车，所述行走小车底端两侧分别设有槽口，且槽口内口壁转动安装有转轴，所述转轴沿槽口内槽壁长度方向呈横向整列状分布，且转轴上固定套设有转辊。本发明通过设将安装有激光测距仪、电子罗盘、GPS定位器的测量杆件安装于可自动行走的行走小车上，行走小车安装带有压力感应器的防撞罩，遇障防撞罩受阻后，压力感应器将信号传递给控制主机，可控制行走小车自动转变行进方向，绕过障碍；本发明通过将测量杆件设置于行走小车的盖板上，盖板可自动开闭，可自由控制测量杆件相对于盖板的横向伸缩位置、纵向伸缩位置以及倾仰角度，以满足自动化测量需求，保证自动进行地质剖面测量。
- 一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统-202111517407.8
- 胡振东;柴萌;费锡平;褚腾蛟;段雨希;易阳;陈亮 - 知卓规划设计研究有限公司
- 2021-12-13 - 2022-03-18 - G01C7/04
- 本发明提供一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，包括车载移动测量机构和无人机倾斜摄影机构，所述车载移动测量机构包括主体、移动件和插板，主体的顶端通过矩形杆安装有数据采集头，移动件共设有两个，两个移动件分别安装在主体的底部两端，所述插板为T形板状结构，插板共设有四个，四个插板分别插入在四个插槽的内部四个插板分别处于主体的四边；无人机倾斜摄影机构包括无人机本体，在无人机本体的下方安装有倾斜相机，在无人机本体的四周安装有飞翼。本发明所述的基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，当移动车辆出现重大颠簸之后，矩形杆也不会出现较大的晃动以及损伤，保证了测绘的效果和稳定性。
- 道路监测方法及系统-201780020018.X
- 伊勒泽·韦塞尔斯;卡雷尔·洛伦斯·韦塞尔斯;维南·雅克布斯·万德莫维·斯泰恩 - 追踪器连接私人有限公司
- 2017-02-22 - 2022-03-11 - G01C7/04
- 本发明涉及一种通过针对道路12的部分(14.1至14.m)提供以平整度指数为依据的平整度数值的近似210而监测路况的方法20及系统10。方法10包括：接收沿着道路12的部分14.1至14.m中各部分行驶的第一车辆16的速度数据208，且从第一车辆16上携带的测量装置18中接收测量出的装置18的与道路12路面垂直的加速度数据204。处理加速度数据204，以提供针对道路12的部分14.1至14.m中各部分的与加速度数据204相关的参数值206。利用第一基于速度的转换方程式和速度数据208将所述参数206转换成针对道路12的部分14.1至14.m中各部分的以平整度指数为依据的平整度数值的近似210。
- 一种深海微区地貌高精度遥感定量探测方法-202010617995.1
- 董元 - 北部湾大学
- 2020-07-01 - 2022-01-04 - G01C7/04
- 本发明公开了一种深海微区地貌高精度遥感定量探测方法，其方法包括如下步骤：仪器准备：进行测量所需的仪器设备有激光器、激光接收机、海底接收器、波形记录器、位置显示器、海底探照灯、水下摄像头和数字处理机；仪器布设：通过潜水艇预先在海底位置安装海底接收器，将激光器安装在潜水艇的底部；本发明利用多位置找寻垂直点的方法，具备可以对探测设备进行校正，使其发出的信号始终垂直于海底平面，有效提高地貌探测精度的优点，解决了潜艇在深海中会因海底的地貌而出现行进水平度的偏差，导致探测设备在进行信息采集时不是始终垂直海底平面而得到的信息，严重影响后期在进行地貌图形绘制时精度的问题，值得推广。
- 一种水下河道地形探测装置-202120627025.X
- 向力军 - 新沂百连生态农业科技有限公司
- 2021-03-27 - 2021-11-23 - G01C7/04
- 本实用新型公开了一种水下河道地形探测装置，包括船体、拍摄机构和探测机构，船体的顶端一侧安装有拍摄机构，拍摄机构的顶端安装有第一安装板，第一安装板的底端固定安装有电机箱；本实用新型中，通过设计第一伸缩杆的作用可以来对水下摄像机的位置进行调整，通过设计的正反电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，进而带动水下摄像机进行转动，从而可使得水下摄像机的角度可以得到调整，通过设计的两个防护板能够防止鱼类撞击摄像机，进而对摄像机起到一个保护效果，且在防护板上设计的导流孔能够降低水阻力对于防护板转动的影响；本实用新型中，通过第二伸缩杆的作用可以来对水声换能器的高度进行调节。
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